error: Problems running dot: exit code=-1, command=‘dot‘, arguments=...

安装了Doxygen和GraphViz，也把各自的bin文件夹路径添加到系统环境变量的path下了，vs2017编译生成文档生成error: Problems running dot: exit code=-1, command='dot', arguments=...这种错误。

cmd中运行dot -v，输出了版本号，下面提示可能需要运行dot -c，然后运行dot -c，再编译，不报错，生成文档了。