在tomcat端配置数据池

本文详细介绍如何在JDK1.5环境下使用Tomcat6.0和MySQL5.0配置数据库连接池,包括必要的软件安装、配置文件修改及测试方法。
在这里,把数据池配置好的方法写出来,希望能够让看到的人少走一点弯路.GOOD LUCK.


1 环境描述
  JDK 1.5
  Tomcat 6.0
  MySQL 5.0
  MySQL JDBC 5.0.5
  Commons dbcp 1.4

2 准备工作
  JDK, Tomcat, MySQL安装过程并非我们讲述的重点,略过。
  从http://dev.mysql.com/downloads/下载mysql-connector-java-3.0.15-ga.zip,将其中的mysql-connector-java-3.0.15-ga-bin.jar放到jre/lib/ext和Tomcat 5.5/common/lib里面。
  从http://jakarta.apache.org/commons/dbcp/下载commons-dbcp-1.2.1.zip,将其中的commons-dbcp-1.2.1.jar放到jre/lib/ext和Tomcat 5.5/common/lib里面。

3 配置Tomcat

配置{tomcat-home}/conf/server.xml文件,在 <GlobalNamingResources> </GlobalNamingResources>之间加入:
<Resource name="JDBC for MySQL"
type="javax.sql.DataSource"
driverClassName="com.mysql.jdbc.Driver"
password="123456"
maxIdle="2" maxWait="5000"
username="root" url="jdbc:mysql://localhost/test" maxActive="4"/>
解释下:
1.数据池名为:JDBC for MySQL; 这个名字会在等下介绍的web.xml文件里使用.
2.username="root",我的mysql用户名使用root,密码password="123456".
3:url="jdbc:myslq://localhost/test",即使用的数据库为test(刚刚已经创建了);
4:maxIdle,最大空闲数,数据库连接的最大空闲时间。超过空闲时间,数据库连接将被标记为不可用,然后被释放。设为0表示无限制。
5:MaxActive,连接池的最大数据库连接数。设为0表示无限制。
6:maxWait ,最大建立连接等待时间。如果超过此时间将接到异常。设为-1表示无限制。

*maxActive:最大连接数据库连接数,设 0 为没有限制
*maxIdle:最大等待连接中的数量,设 0 为没有限制
*maxWait: 最大等待毫秒数, 单位为 ms, 超过时间会出错误信息

一般把maxActive设置成可能的并发量就行了maxActive、maxIdle和maxWait参数:
maxActive是最大激活连接数,这里取值为4,表示同时最多有4个数据库连接。maxIdle是最大的空闲连接数,这里取值为2,表示即使没有数据库连接时依然可以保持2空闲的连接,而不被清除,随时处于待命状态。MaxWait是最大等待秒钟数,这里取值-1,表示无限等待,直到超时为止,也可取值5000,表示5秒后超时。

4 配置web.xml文件.在你的应用(test)里,创建文件夹WEB-INF,在这个文件夹里创建文件web.xml.撰写 
web.xml:如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app >
<resource-ref>
<description>MySQL Connection Pool</description>
<res-ref-name>JDBC for MySQL</res-ref-name>
<res-type>javax.sql.DataSource</res-type>
<res-auth>Container</res-auth>
</resource-ref>
</web-app>
这里用到了刚刚定义的数据他名:JDBC for MySQL了;

5 配置context.xml文件,在你的应用(test)里,创建文件夹META-INF,在这个文件夹里创建文件context.xml.撰写context.xml:如下:

<Context>
<ResourceLink name="JDBC for MySQL" global="JDBC for MySQL" type="javax.sql.DataSourcer"/>
</Context>

6 测试
  重启Tomcat服务器,写一个index.jsp:
<%@ page import="java.sql.*"%>
<%@ page import="javax.sql.*"%>
<%@ page import="javax.naming.*"%>
<%@ page session="false" %>
<%@ page language="java" contentType="text/html;charset=gb2312" %>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312" pageEncoding="GB2312">
<title>Test of MySQL connection pool</title>
</head>
<body>
<%
out.print("Start<br/>");
response.setCharacterEncoding("gb2312");
response.setContentType("text/html;charset=gb2312");
try{
String jndi_name="java:comp/env/JDBC for MySQL";
String select_user_sql="select * from student ";

Context ctx = new InitialContext();
if(ctx == null){
out.println("No context");
}
out.println("here<br>");

javax.sql.DataSource ds = (javax.sql.DataSource)ctx.lookup(jndi_name);
if(ds !=null){
out.println("can fine thd "+jndi_name+"<br>");
}
Connection conn = ds.getConnection();
out.println("MySQL connection pool runs perfectly!\n<br>");

Statement stmt = conn.createStatement();
ResultSet rt = stmt.executeQuery(select_user_sql);
while(rt.next()){
out.println(rt.getString("name")+"<br>");
}
conn.close();
}
catch(Exception ex){
out.print(ex.getMessage());
ex.printStackTrace();
}
%>
</body>
</html>

在浏览器里查看,如果你看到可以看到,"MySQL connection pool runs perfectly!",恭喜你,你已经成功了...

 友情提示:记得用完一定要close哦,不然一会儿资源就耗尽了。这一点可以通过以root身份登录MySQL,运行show processlist;命令来查看当前所有连接。
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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