NXP恩智浦数学库RTCESL的安装及KEIL工程的配置

第一步，安装RTCESL库

下载网址（目前最新版本4.7.1）

Real Time Control Embedded Software Motor Control and Power Conversion Libraries | NXP Semiconductors

安装默认路径一般为C:\nxp\RTCESL

安装好之后文件夹下面有很多子文件夹，对应ARM的不同核，有M33，M4，M7的定、浮点对应不同IDE的文件。

下文以CM7F_RTCESL_4.7.1_KEIL为例讲解。

第二步 向已有工程添加库

三角函数库在GFLIB这个子库内。使用GFLIB前提需要MLIB库。所以需要添加这两个子库。