liyinghua6的博客

github下载地址：https://github.com/gt-ros-pkg/hrl-kdl.git包名：hrl-kdl1、工作空间1.1 新建工作空间：mkdir -p ~/cakin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make #初始化工作空间1.2 已有工作空间2、 将包下载到工作空间的src下cd cakin_ws/srcgit clone...

已创建好工作空间catkin_ws,并编译1、在ros上安装moveitsudo apt-get install ros-kinetic-moveit2、安装Franka描述包sudo apt-get install ros-kinetic-franka-description3、启动moveit设置助手在这里插入代码片...