liyi1149549057的专栏

最近在看ibow-lcd的源码，由于ibow-lcd中的图像检索算法使用的是OBindex2，所以今天我们来对OBindex2中定义的数据结构做一个具体的分析。如果有理解有误的地方，还望各位批评指正。OBindex2中主要定义了以下几种数据结构，下面逐一来分析。需要说明的是，代码中的Binary是为了将binary descriptor与real-value descriptor区别开来，所以...

取图像1中的某个关键点，并找出其与图像2中距离最近的前两个关键点，在这两个关键点中，若最近的距离除以次近的距离小于某个阈值，则接受这一对匹配点。由于特征空间的高维性，相近的距离可能有大量的错误匹配，从而它的ratio值比较高。Lowe推荐ratio的取值为0.8，但作者对大量存在尺度、旋转和亮度变化的两幅图片进行匹配，实验结果表明ratio取值在0. 4~0. 6为最佳，小于0. 4会造成非常少的...