A Distributional Perspective on Reinforcement Learning

本文探讨了传统强化学习算法如Q-learning存在的问题,特别是在状态值函数的估计中可能产生的偏差。文章提出了一种新的方法,即将状态值函数的学习转变为状态值的分布函数学习,以更准确地反映真实世界中的不确定性。

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传统的强化学习算法例如Q-learning算法学习的是state-action值函数,而这篇文章的核心是学习state-action的概率分布。

具体各简单的例子:例如我们在上班是需要经过6站地铁,每站地铁平均需要5分钟,则上上班需要30分钟。如果每个星期(5天),地铁都会出毛病,则就需要耽误耽搁一个小时。正常情况下上班的时间期望,也就是均值是30分钟,在火车出现故障的情况下,则每天的上班时间期望为30+60/5=42。42表示一周5天之内上班的平均期望值,也就是使用state-action的状态值函数时得到的结果。

  • 如果在正常情况下,使用state-action值函数会导致overestimates 
  • 在出现故障的情况下,会导致underestimates 

基于上述问题,本文将状态值函数改变为状态值的分布函数。

https://flyyufelix.github.io/2017/10/24/distributional-bellman.html

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