liyang1986hengda的博客

Arduino+PS2像坦克一样控制小车底盘搭建代码编写 底盘搭建 底盘搭建部分就不说了。按照网上的方法搭建。把我的小车图片发在这里大家可以看看。 代码编写 #include <PS2X_lib.h>//ps2库函数 PS2X ps2x; int val = 50; //限速，防止pwm值超过255 int valA = 0; //a电机pwm速度控制变量 int valB = 0; //b电机pwm速度控制变量 #define pressures false #define rumble