[bzoj 1452--JSOI2009]Count

本文介绍了一种使用三维数组实现的二维树状数组算法,用于高效处理矩阵内特定数值的查询及更新操作。通过实例代码详细展示了算法的具体实现过程。

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一个N*M的方格,初始时每个格子有一个整数权值,接下来每次有2个操作:
改变一个格子的权值
求一个子矩阵中某个特定权值出现的个数

这道题是一道二维树状数组裸题,但这个权值怎么搞呢?其实非常简单,多开一维,变成三维数组,因为权值的范围很小,这一点应当注意。那这道题就很简单了,询问的时候就只要把一个矩阵切来切去就可以得到你想要的矩阵了。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,m,a[310][310];
int s[110][310][310];
int lowbit(int x){return x&-x;}
void add(int x,int y,int w,int d)
{
    for(int i=x;i<=n;i+=lowbit(i))
    {
        for(int j=y;j<=m;j+=lowbit(j))
        {
            s[w][i][j]+=d;
        }
    }
}
int getsum(int x,int y,int w)
{
    int ans=0;
    for(int i=x;i>=1;i-=lowbit(i))
    {
        for(int j=y;j>=1;j-=lowbit(j))
        {
            ans+=s[w][i][j];
        }
    }
    return ans;
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            int x;
            scanf("%d",&x);
            a[i][j]=x;
            add(i,j,x,1);
        }
    }
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        int kd,sx,sy,ex,ey,c;
        scanf("%d%d%d",&kd,&sx,&ex);
        if(kd==1)
        {
            scanf("%d",&c);
            add(sx,ex,a[sx][ex],-1);
            a[sx][ex]=c;
            add(sx,ex,a[sx][ex],1);
        }
        else
        {
            scanf("%d%d%d",&sy,&ey,&c);
            printf("%d\n",getsum(ex,ey,c)-getsum(ex,sy-1,c)-getsum(sx-1,ey,c)+getsum(sx-1,sy-1,c));
        }
    }
    return 0;
}
内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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