奔狼

上位机在与一些下位机通信的时候，许多送上来的数据是char型的字符串，下位机为了表示一些较大的数据，往往用多个char来表示，上位机需要对拿到的数据做转换。比如送上来的数据是0x11 0x22 0x33 0x44想表达的是0x11223344对比较多的高级语言可能处理起来比较轻松，C处理起来会稍微麻烦一点，下面是一个拼接的函数接口//4个char型合并成一个int型，例如0x11 0x22 0x33 0x44，合并后的int数据为0x11223344unsigned int fourCha

最近在工控机的centos上做业务功能开发，有些业务流程对时间要求比较苛刻，但系统又不是实时系统，代码运行时间没法保证，所以每次添加代码和进程的时候都只能手工测试一下时间消耗，也是醉醉的。linux上有获取当前系统时间的接口gettimeofday，获取回来的时间可以精确到微妙（实际精度到不了1微妙，测试大概也就是几十微妙）。简单测试例子如下，用usleep代表想测试的实际代码。#include <stdio.h>#include <iostream>#include &lt

用命令挂载tf卡的时候报错：mount: /mnt/mmcblk0p1: unknown filesystem type 'ext2'.开始还以为是tf卡格式的问题，换了ext4和fat，仍然是这样：mount: /mnt/mmcblk0p1: unknown filesystem type 'vfat'.怀疑系统并没有支持ext系列和fat系列，打算去看看都支持了哪些格式，check...

拿到一款路由器，想要知道主芯片的方案，可以通过如下方法方法一查看cpuinfo，比如：root@DrogooBox:/jffs/ioscache# cat /proc/cpuinfo system type : MT7620Amachine : xxxxxxxxprocessor : 0cpu mod...

最近要测试onvif相关的东西，刚好手头有台几年前的海康IPC，应该支持onvif，毕竟是标准协议。登陆进去看了一圈，竟然木有看到有协议配置的地方，印象很久之前配过其他摄像头专门有个页面可以启用onvif和28181还有一些私有协议的。网上的一些建议说是在 配置----->网络------>高级配置 里面就有，还有截图，但我手头这个摄像头没有，截图如下：也有同学说是固件版本低，5...

手头有台TX2，想要远程控制reboot，在nvidia账号下直接敲命令：nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo reboot -h[sudo] password for nvidia: nvidia is not in the sudoers file. This incident will be reported.nvidia这个用户不在有sudo权限的用户组。换...

openwrt上的nginx默认是不开启nginx_status支持的，需要手动开启。下面简单介绍一下开启过程。配置make menuconfig进入配置界面，在Network---->Web Servers/Proxies可以找到nginx，然后进入nginx的配置页面，选上Enable stub status module，如下图：编译刷写make V=99 编译生成的...

嵌入式设备上打印输出不及时的情况遇到过几次。有许多业务或者功能是通过printf函数将一些信息输出给其他应用，或者有些功能模块通过监控日志来做一些判断，如果打印输出不及时可能会有问题。之前写过一个获取驱动中无线帧格式的小程序，就是通过printf将帧信息打印出来，供应用层的脚本调用。如果在打印函数后面不调用fflush函数，许多打印信息会缓存十几条甚至几十条后，再一下打印出来，对于有些事件的判...