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INCLUDEPATH += /opt/ros/hydro/include\LIBS +=     -L/opt/ros/hydro/lib\            -lopencv_highgui\            -lopencv_ml\            -lopencv_core\            -lopencv_features2d\      

由于Qt本身实现的机制所限，我们在使用Qt制作某些软件程序的时候，会遇到各种各样这样那样的问题，而且很多是很难，或者根本找不到原因的，即使解决了问题，如果有人问你为什么，你只能回答－－不知道。　　今天考试,大提示在这里列举的问题也是再编写Qt程序时，总是遇到的问题，问题普遍，而答案却不唯一，解释这一个问题的说法很多，往往只适合某一种情况，因为这个错误太笼统了，它就是－－ “undefined

首先：打开sudo gedit /usr/share/qt4/mkspecs/default/qmake.conf进行编辑然后在最后加上：INCLUDEPATH += /opt/ros/hydro/include\LIBS +=     -L/opt/ros/hydro/lib\            -lopencv_highgui\            -lopencv_

1、QMouseEvent中的坐标[喝小酒的网摘]http://blog.const.net.cn/a/17083.htmQMouseEvent中保存了两个坐标，一个是全局坐标，当然另外一个是局部坐标。全局坐标（globalPos（））即是桌面屏幕坐标(screen coordinates)，这个跟windows下的调用getCursorPos函数得到的结果一致。局部坐标（pos（））