uart

UART


简介

通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通常称作UART),是一种异步收发传输器,是电脑硬件的一部分,将资料由串行通信与并行通信间作传输转换。UART通常用在与其他通讯界面(如EIA RS-232 RS-422 RS-485)的连结上。

特性

  1. 异步:通信双方不需要时钟同步
  2. 双线:只有Tx和Rx两根数据线(不需要Clock线)
  3. 波特率:通信双方需要事前约定好相同的波特率

异步串口通信协议,工作原理是将传输数据的每个字符以串行方式一位接一位的传输。

工作模式

  • UART数据图

数据

  • UART协议图

协议

协议图中每一位数据的意义:

  1. 起始位:先发出一个逻辑”0”的信号,表示传输开始。
  2. 数据位:紧接着起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等,构成一个字符。通常采用ASCII码。传送方式LSB/MSB。
  3. 奇偶校验位:数据位加上这一位后,使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验数据传送的正确性。
  4. 停止位:它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。
  5. 空闲位:处于逻辑“1”状态,表示当前线路上没有数据传送。
  6. 波特率:是衡量数据传送速率的指针。表示每秒钟传送的二进制位数。例如数据传送速率为120字符/秒,而每一个字符为10位,则其传送的波特率为10×120=1200字符/秒=1200波特。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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