void 指针的使用

C语言中有一种灵活的类型，它就是void类型。
void *即为无类型指针，可以指向任何类型的数据。
使用场景：可以用在收集各种类型参数的回调函数上，再按照事件、消息等对传入的数据做回调处理。
如：

void msg_handler(msg_t msg_id,void *param)
{
//略
}

根据传入的无类型指针，我们不能直接对该指针指向的数据进行处理操作，应转换成对应的类型再处理。
如：

struct xxx_t{
      int a;
      char b
};
struct xxx_t *p = (struct xxx_t *)param;

如果xxx_t内部有指针，可能还需要申请空间后再从param中复制数据。