ESP32-CAM移植和使用经验分享

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前言

之前我将爱智官方的代码移植到了 arduino 上，详细可见arduino 天下第一（暴论） – 智能猫眼与 SDDC 连接器移植到 arduino 上
在这过程中我踩了一些坑，在这里和大家分享一下。

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arduino 操作接口

arduino 官方提供demo已经封装很好了，只用调用一个函数就能完成拍摄上传等一系列操作，但是如果这个接口不符合我们的需求，就只能自己同时改改了。

通过下面的连接可以看到 ESP32-CAM 底层的东西一些接口

https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/tag/2.0.2

或者你已经安装了 ESP32-CAM 相关库后可以去：

C:\Users\123456\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.5\tools\sdk\include\esp32-camera

可以看到一个 esp_camera.h 文件，里面有一些可以用到的接口和结构体。

/**
 * @brief Data structure of camera frame buffer
 */
typedef struct {
   
   
    uint8_t * buf;              /*!< Pointer to the pixel data */       // 这就是摄像头拍下来的数据
    size_t len;                 /*!< Length of the buffer in bytes */
    size_t width;               /*!< Width of the buffer in pixels */
    size_t height;              /*!< Height of the buffer in pixels */
    pixformat_t format;         /*!< Format of the pixel data */
    struct timeval timestamp;   /*!< Timestamp since boot of the fir