2021爱智先行者—人体存在感传感器

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上次说了在 智能灯光开关 的我说了在憋大招，那肯定不会只有这点东西，那么今天我们就来继续！之前 智能灯光开关和光照传感器 已经简单的完成了一个小场景的设备搭建，但是这么好玩的点子怎么就只做这么简单的东西呢？那当然不行了啊，得搞事情！搞大事情！

之前的场景仅仅具备检查有没有关灯，并且远程关灯的功能，家里有没有其他人在家，是没办法感知到的，还是不够智能。摄像头又太复杂太贵，于是我准备寻找一个好使的传感器来感知，人的存在。

硬件选择

首先，就是翼辉的 边缘计算机 Spirit 1 边缘计算机，这套环境都是建立在这个玩意的基础上。

还有祖传的安信可 ESP32S 。

人体存在传感器

人体存在传感器方面困扰了我好一阵子，所以准备专门讲一下这个传感器，我尝试了市面上很多人体传感器，常见的大都是CW多普勒体制+类似bis0001芯片 把信号放大进行检测，要么是青蛙眼，只能检测到运动，而且是大幅度运动（具体点：2米距离我甩手没用，得晃动身体。淘宝买到贼贵的那种 ）；要么是误报率极高，判断难度很高。都没办法简单的满足我的需求，我在打游戏的时候传感器检测不到我，把我灯关了岂不是很尴尬？

不过最后我还是找到了一个好东西：阶跃时进的 HS2BC3A 这是一个毫米波传感器。这玩意可有意思了，采用类似雷达的原理，向检测区域发射 24GHz 的 FMCW 无线电波，并接收区域内的所有运动、微动、极弱微动的目标反射的无线电波，经传感器系统中的毫米波 MMIC 电路转换为电信号，并由数字信号算法处理单元进行信号处理（呼吸信号 提取算法），解算出目标信息（存在、微动、运动、静止等状态）。

这玩意实际上也是一个青蛙眼，也是通过检测到运动来判断，但是他精度能检测到人呼吸产生的运动，众所周知，人不呼吸就会死，所以这个问题也就不复存在了，而且不只是呼吸，包括人的很多大小动作也能被他准确的捕捉到（呼吸都能捕捉到，别说动动手指什么的了），而且还可以通过串口配置很多参数。我实际用起来效果非常棒。

HS2BC3A 可以说是老少皆宜， 有简单的IO数字量输出满足基本使用需求，还有串口可以进行复杂的配置和详细数据输出，串口详细输出甚至能追踪最多8个目标，报告目标的数量距离与信噪比（与数据可靠性相关）。还可以修改模块探测距离，灵敏度，输出模式，输出延时时间（确定目标延时与目标丢失延时），主动获取数据等功能，需要注意的一点是，串口的配置不影响IO口输出，关闭了串口上的主动上报并不会影响IO口输出。

因为这个模块太过敏感（HS2BC3A 探测范围是100°×100°，近距离探测范围还会更大一些），在测试和调试的时候，建议将灵敏度和探测距离调整到最低，然后将输出延时时间设置为最短，将模块放置到高于头顶的位置，方便调试代码，要不然会一直检测到调试人