halcon例程学习笔记（9）---制药的检测check_blister.hdev

最新推荐文章于 2025-06-08 10:46:29 发布

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#halcon #形状参考模型 #药品定位 #气泡检测

本文介绍了一种使用Halcon进行制药行业气泡检测的方法。通过创建参考模型，利用形状转换和BLOB分析对每个腔室的内容进行分割和分类。重点在于参考图像的定位和形状匹配，以及如何利用vector_angle_to_rigid算子进行图像变换。此外，还复习了min_max_gray和orientation_region等算子的使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

这个例子演示了制药行业的应用。任务是检查自动填充的水泡内容。第一图像（参考）是用来定位的室内泡状作为参考模型，然后用它来调整的后续图像沿此参考形状。利用BLOB分析每个腔室的内容被分割的几个形状特征，最后分类。

通过本例程很好的学会了对于规则形状一样的检测对象，当出现故障时，物体变为不规则，将其分类，重点是在位置的形状情况下进行定位，本例程很好的展示了参考图像的定位方法，使用一幅类似，且完整的药品图像，进行位姿调整，提取各个药品的位置，进行药定位。然后建立相似的参考形状，获得需要检测图像的位置。

本例程学习，更好的理解了vector_angle_to_rigid算子的应用。提供参考形状，后续图像按照参考图像进行变换

同时学习巩固了一下常用算子例如min_max_gray、orientation_region等的使用

例程代码如下：

dev_close_window ()
dev_update_off ()
read_image (ImageOrig, 'blister/blister_reference')
dev_open_window_fit_image (ImageOrig, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
*
* In the first step, we create a pattern to cut out the chambers in the
* subsequent blister images easily.
threshold (ImageOrig, Region, 90, 255)
shape_trans (Region, Blister, 'convex')
orientation_region (Blister, Phi)
area_center (Blister, Area1, Row, Column)
vector_angle_to_rigid (Row, Column, Phi, Row, Column, 0, HomMat2D)
affine_trans_image (ImageOrig, Image2, HomMat2D, 'constant', 'false')
gen_empty_obj (Chambers)
for I := 0 to 4 by 1