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寒江雪月
千山鸟飞绝,万径人踪灭。
孤舟蓑笠翁,独钓寒江雪。
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Arduino的详细介绍(基于Mega2560)
了解Arduino的最好平台当然是官网,我相信官网肯定不会遗漏自己产品最有特色的东西,因此以它为参考绝对没错。另外,必要部分辅助以百科,以及各位广大亲爱博友的资料(就不一一列举了,在此谢过)。本文以Arduino Mega 2560为基础解释,其他板子都差不多。一:概述Arduino Mega 2560是基于ATmega2560的微控制板,有54路数字输入/输出端口(其中15个可以作为PWM输出)...原创 2018-06-20 09:11:03 · 28969 阅读 · 2 评论 -
Bootloader开发
Bootloader开发参考arduino官网什么是BootLoader? 微控制器通常需要一个编程器(硬件)来编程,除非你的微控制器里有一块小的空间里存有一个固件允许你直接安装新的 固件到你的微控制器里,这个小的空间里的固件就是 BootLoader。不适用BootLoader的情况 如果你想充分利用你芯片里的所有flash的空间,或者你不能容忍BootLoader带...原创 2018-06-20 09:54:15 · 1710 阅读 · 0 评论 -
Marlin固件配置教程详解
Marlin固件配置教程首先从Marlin固件GitHub下载固件源代码,也可从Makeboard网盘下载。Marlin固件主要分为两个版本,一个是1.0.2-2版本,是稳定版,已经一年没怎么更新了,功能比较少,网上的教程基本上都是这个版本的。还有个最新的是1.1.0-RC7版,一直在频繁更新增加新功能。我们现在以1.1.0-RC7版为例讲解Marlin固件配置。使用Arduino打开 Confi...转载 2018-07-03 07:48:55 · 98294 阅读 · 5 评论 -
APM飞控学习之路:1 无人机的分类与发展
“旧时王谢堂前燕,飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕,从以前为军事所专属,负责侦查和战斗,飞入民用领域,在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手,无人机+的应用遍地开花,成为智能时代机器人领域的尖兵。 无人机,顾名思义,即不载人的飞行器。目前飞行器主要分为3类:固定翼(fixed wing);直升机(helicopter);多旋翼(multi-rotor)。最近...转载 2018-07-31 07:19:17 · 20343 阅读 · 8 评论