liwuxin1的博客

S7协议是西门子公司工业设备专用通讯协议，有开源协议snap7开源库可以对数据进行读写，支持多个平台和语言甚至是Arduino板卡上，我这里分享下使用方法。

针对J-link V9使用中常出现的问题文章目录使用环境：常见问题：正常连接了J-link和STM32的窗口显示:使用环境：keil5软件下使用SW模式（SW优势：可软件复位，少接一根复位线）连接单片机下载调试。常见问题：1.找到下载器，找不到单片机设备1.接线错误2.SW时钟调低，频率高了容易协议出错，检测不到设备，适当调低频率，如果调很低才能检测到，可能是原因33.SW数据线不能太长，两根数据线单独走,减少干扰4.开发板需要单独供电5.原先程序里占用SW接口引脚，将BOTO0引脚置

STM32定时器实现PWM原理：上图就是STM32一个简单的PWM原理示意图。图中，我们假定定时器工作在向上计数PWM模式，且当CNT<CCRx时，输出0，当CNT>=CCRx时输出1。那么就可以得到如上的PWM示意图：当CNT值小于CCRx的时候，IO输出低电平(0)，当CNT值大于等于CCRx的时候，IO输出高电平(1)，当CNT达到ARR值的时候，重新归零，然后重新向上计数，...

实现简述：定时器有如下几种功能用法：1>定时。使用内部时钟源2>PWM调制输出。使用内部时钟源3>脉冲宽度（频率）测量。使用内部时钟源，外部边沿触发4>脉冲数计数。使用外部时钟输入我们这里使用了TIM5定时器做“脉冲数计数”，定时器做外部脉冲计数，首先要确定外部时钟信号输入的引脚，我们这里选择的是TIM5(也可以选择其它定时器STM32有多个定...

**简述：**STM32实现TIM2的一秒定时间隔进中断，TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//计数器等于arr时，重装计数器为0TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //定时器分频arr、psc 这2个参数用来设置TIM2的溢出时间。因为系统初始化SystemInit函数里面已经初始化APB...

问题：在任务里使用printf("%f")打印浮点数时出现出现卡死，但是改成打印printf("%d")打印整数又正常。原因：printf("%f")打印浮点数时消耗了很多栈空间，堆栈空间太小.解决：创建任务时将堆栈大小改大，或者改用为FreeRtos优化改进的printf函数. xTaskCreate((TaskFunction_t )task1, ...