STM32定时器做外部计数器

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

于 2019-04-07 10:19:30 首次发布

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本文介绍如何使用STM32的TIM5定时器进行外部脉冲计数，详细展示了配置过程，包括GPIO引脚配置、定时器参数设置、中断优先级配置等，并提供了完整的代码实例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

实现简述：

定时器有如下几种功能用法：

1>定时。使用内部时钟源

2>PWM调制输出。使用内部时钟源

3>脉冲宽度（频率）测量。使用内部时钟源，外部边沿触发

4>脉冲数计数。使用外部时钟输入

我们这里使用了TIM5定时器做“脉冲数计数”，定时器做外部脉冲计数，首先要确定外部时钟信号输入的引脚，我们这里选择的是TIM5(也可以选择其它定时器STM32有多个定时器)，再根据TIM5定时器找引脚，数据手册上可知每个TIM定时器都有4个外部输入通道，我们这里选择第一通道（TIM5_CH1），

又由数据芯片手册中可知TIM5的CH1通道对应PA0引脚。

现在确定了定时器和输入通道及引脚。我们将TIM5初始化配置成外部脉冲计数器使用，接下来就是上代码：

初始化函数代码：

void TIM5_EtrModeOne_Init(u16 arr){



        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//打开PB端口时钟

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//设置GPIO为TIM的时钟输入引脚

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;               

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//gpio模式设置为复用模式

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//设置为推挽

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不上下拉

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);//设置GPIO复用为中断定时器输入

    

      

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);//使能TIM时钟

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//设置定时器参数

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//自动重装载值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //定时器分频

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);



        TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除溢出中断标志位

        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE );//使能定时器更新中断

        

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//设置中断优先级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        

        TIM_TIxExternalClockConfig(TIM5,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,15);//设置输入滤波和边沿检测



        TIM_SetCounter(TIM5,0);//计数器清零

        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);//使能TIMx外设

}

初始化设置解读：

1>设置GPIO引脚为TIM5的时钟输入：

>打开GPIOA外设的时钟：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//打开PA端口时钟

>引脚可以设置成输入、输出、复用、模拟、四种模式

GPIO_Modetypedef enum

{

GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */

GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */

GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */

GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */

}GPIOMode_TypeDef;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //gpio模式设置为复用模式

>引脚设置成推挽：

typedef enum

{

GPIO_OType_PP = 0x00,

GPIO_OType_OD = 0x01

}GPIOOType_TypeDef;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//设置为推挽

>设置不上下拉：

typedef enum

{

GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,

GPIO_PuPd_UP = 0x01,

GPIO_PuPd_DOWN = 0x02

}GPIOPuPd_TypeDef;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不上下拉

>设置GPIO复用为中断定时器输入

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);//设置GPIO复用为中断定时器输入

2>定时器设置：

>打开TIM5定时器外设时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

>定时器到arr值时自动重装载为0：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;

>定时器分频，由于我们是计外部脉冲数所以不分频：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

>向上（加）计数模式：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

>清除溢出中断标志位

TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);

>使能溢出中断

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE );

>TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1：设置外部时钟输入1通道，TIM_ICPolarity_Falling检测下降沿计数，设置输入滤波15 (0-15),

TIM_TIxExternalClockConfig(TIM5,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,15);

3>中断优先级设置：

>抢占优先级设置为一：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

>响应优先级为3：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;

4>开启TIM定时器：

将TIM5配置完成后，先将定时器清零，然后就可以打开定时器工作了。

TIM_SetCounter(TIM5,0);//计数器清零

TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);//使能TIMx外设

中断函数：

当定时器计数器中的值达到设定的溢出值时触发中断，定时器自动重装。如果只需要中断触发一次，可以在中断函数里关闭定时器使能。

void TIM5_IRQHandler(){

    if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update)!=RESET){//判断是否是溢出中断

         TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除溢出中断标志位

        //中断执行语句

        //TIM_Cmd(TIM5, ！ENABLE);//关闭定时器使能

        }

}

主函数：

每隔500ms打印一次计数值

void main(){

  usrat_int(9600);

  TIM5_EtrModeOne_Init（10000）；//定时器计数到10000时重装为0

   while（1）{

    printf("计数值：%d \r\n",TIM_GetCounter(TIM5));

    delay_ms(500)；

  }

}