block内存管理

本文探讨了Block中内存管理的问题,特别是关于局部变量和全局变量在Block中使用时的引用计数变化。介绍了使用__block和__weak关键字来解决循环引用的问题,以及在异步通信中使用__weak变量的注意事项。

1,block引用局部变量

(1)局部变量在block中使用,引用计数会加1;

(2)若局部变量用__block修饰,则在block块中使用该变量引用计数不变


2,block引用全局变量

(1)全局变量在block里面使用,变量自身的引用计数不变,而当前属性所在的对象的引用计数会加1,使用__block修饰该属性,属性所在的对象的引用计数仍然加1;

Blocks

Blocks是iOS 4开始导入的,可以理解为python或者lisp中的Lambda,C++11也已导入了该概念;类似概念ruby/smalltalk/JSP语言中也有定义。具体讲解见以后的文章,本节我们主要看看在Block中的循环参照问题。

比如,block对象用copy的属性定义时候,

ypedef void(^MyBlock)(void);

@interface MyObject : NSObject
@property (nonatomic, copy) MyBlock block;
@property (nonatomic, strong) NSString *str;

- (void)performBlock;
@end

@implementation MyObject
@synthesize block, str;

- (void)performBlock {
    if (self.block) {
        self.block();
    }
}
@end

调用端如下:

MyObject *object = [[MyObject alloc] init];
object.str = @"hoge";

object.block = ^{
    NSLog(@"block: str=%@", object.str);
};
[object performBlock];

我们看到,Block的构文中参照了object,同样object也强参照block。

为了解决该问题,我们可以有下面两种选择。

使用__block关键字修饰

使用__block关键字,让对象有读写权限,如果Block内的处理完毕就释放object。

_block MyObject *object = [[MyObject alloc] init];
object.str = @"hoge";

object.block = ^{
    NSLog(@"block: str=%@", object.str);
    object = nil;
};
[object performBlock];

该关键字的意思就是让block取消对object的强参照,以避免循环参照。但是,有一个问题就是,object的释放动作是在Block内部执行,如果Block没有被执行的话,循环参照一直存在。比如上面的代码,如果第8行 [object performBlock]; 没有执行的话,那么一直还是循环参照状态。

使用__weak关键字修饰

另一种方案就是让Block的参照变为弱参照。

MyObject *object = [[MyObject alloc] init];
object.str = @"hoge";

__weak MyObject *weakObject = object;
object.block = ^{
    NSLog(@"block: str=%@", weakObject.str);
};
[object performBlock];

考虑到异步通信时Blocks的使用情况,weak变量weakObject有可能随时变为nil,所以类似于下面先变为strong变量,并检查是否为nil的处理方式应该更安全。

用宏:

/weakself
#define WEAKSELF __weak __typeof(&*self)weakSelf = self;
#define STRONGSELF __strong __typeof(&*self)strongSelf = weakSelf;


<pre name="code" class="html">MyObject *object = [[MyObject alloc] init];
object.str = @"hoge";

//__weak MyObject *weakObject = object;
WEAKSELF
object.block = ^{
   // MyObject strongObject = weakObject;
    SRTONGSELF
    if (strongObject) {
        NSLog(@"block: str=%@", strongObject.str);
    }
};
[object performBlock];

 
 

总上,当我们使用Blocks时,也需要考虑Block中变量和实例的关系,不要引起不必要的循环参照问题。





基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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