liweihua0007的博客

1、千寻位置

站心坐标系指用户所在位置点P为坐标原点，三个坐标轴分别是相互垂直的东向、北向和天向，因而站心坐标系又称东北天（ENU）坐标系。        未完待续......

GPS工作原理简介

GPS卫星所发射的信号从结构上可以分为三个层次：载波、伪码和数据码。在这三个层次中，伪码和数据码一起先通过调制而依附在正弦波形式的载波上，然后卫星将调制后的载波信号播发出去。因此，载波可视为GPS信号的最底层。        GPS从根本上讲是一个基于码分多址（CDMA）的扩频（SS）通信系统，而这个码正是指伪码，它是GPS信号结构中位于载波之上的第二个层次。GPS的L1载波上调制有C码，C码

地球坐标系固定在地球上而随地球一起在空间做公转和自转运动，因此地球上任一固定点在地球坐标系的坐标就不会由于地球旋转而变化。地心地固直角坐标系和大地坐标系都属于这种坐标系。        地心地固直角坐标系以地心O为坐标原点，其Z轴指向协议地球的北极，X轴指向本初子午线与地球赤道的一个交点，而X、Y、Z三轴一起构成右手直角坐标系。        大地坐标系可以说是最为广泛应用的一个地球坐标系

//===========================================================================================直角坐标系（X,Y,Z）绕其Z轴旋转后变成另一个直角坐标系，其中Z轴与轴重合//=========================================================