MDK上使用 ULINK2设备上的SW调试 实现STM32 的 trace功能 （一）

MDK上使用 ULINK2设备上的SW调试 实现STM32 的 trace功能 （一）

目标调试过程的配置加粗样式

在目标调试过程中，必须选择正确的调试驱动器，同时要包含正确的初始化文件。

配置调试驱动器

 如果在此之前没有选择ULINK Cortex Debugger，可以通过μVision->Debug ->Options for Target –>Debug 选择

ULINK Cortex Debugger 。

 调试驱动器配置详情另见Ulink2用户手册 Debug Driver Configuration 。

 选择ULINK Cortex Driver之后，为了能够调试Serial Wire还必须配置ULINK Cortex Driver。配置的必要步骤在 Cortex-M

Target Driver Configuration做了详细说明。

目标初始化文件

 将路径\Keil\ARM\Startup\ST下的文件STM32DBG.ini拷贝到工程文件夹中。选择μVision->Debug -> 

Options for Target –>Debug。在Initialization File中选择该文件，使得Cortex-M3系统内核支持trace。

  STM32DBG.ini文件用于配置实时跟踪的选项，可以使用配置向导来修改该文件。

在STM32DBG.ini中可以配置如下一些选项：

Ø DBG_SLEEP (Debug Sleep Mode)：允许在睡眠模式下调试；

Ø DBG_STOP (Debug Stop Mode)：允许在停止模式下调试；

Ø DBG_STANDBY (Debug Standby Mode)：允许在备用模式下调试；

Ø TRACE_IOEN (Trace Pin Assignment control)：允许跟踪引脚分配；

Ø TRACE_MODE (Trace Pin Assignment Control)：设置跟踪引脚分配；

Ø DBG_IWDG_STOP (Debug Independent Watchdog stopped when Core is halted)：当处理器核挂起时候，

  停止独立看门狗时钟；

Ø DBG_WWDG_STOP (Debug Window Watchdog stopped when Core is halted)：当处理器核挂起时候，

  停止窗口看门狗时钟；

Ø DBG_TIMx_STOP (Debug Timer stopped when Core is halted)：当处理器核挂起时候，停止调试时钟；

Ø DBG_CAN_STOP (Debug CAN stopped when Core is halted)：CAN接收寄存器被冻结。

 这些设置全部写入到STM32F10xxx debug MCU的配置寄存器中。

 更多MCU调试详情，请到 STMicroelectronics查看文件：RM0008,  Reference Manual, STM32F101xx ，

STM32F103xx advanced ARM-based 32-bit MCUs.

Cortex-M target 驱动配置

     如下图所示：首先在Debug对话框里面选中SWJ选项，这样ULINK2就可以在JTAG模式和SW模式之间转换。其次在port下拉菜单

中选择SW。为了与目标板通信，还需在Max Clock下拉菜单中选择正确的时钟频率。

注意：SW和Port仅用在ULINK Cortex Debugger中。

另见：ULINK2 用户指南 USB-Jtag/SWD Adapter 

注意：如果Max Clock选择错误，ULINK2就侦测不到ARM CoreSight SW-DP

下期继续。。。。。。。