【IoT】STM32 结构体对齐规则

本文详细介绍了STM32结构体内存对齐的算法,包括结构体成员顺序对整体占用空间的影响,以及如何通过#pragma pack(value)预编译指令调整对齐值。解释了数据类型自身的对齐值、指定对齐值、结构体的自身对齐值和有效对齐值等关键概念,并通过实例展示了不同对齐方式对结构体大小的影响。

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1、对齐算法

在相同的对齐方式下,结构体内部数据定义的顺序不同,结构体整体占据内存空间也不同。

如下结构体定义:

struct A {
// a 的自身对齐值为 4,偏移地址为 0x00~0x03,a 的起始地址 0x00 满足 0x00%4=0
int a;

// b 的自身对齐值为 1,由于紧跟 a 之后的地址,即 0x04 满足 0x04%1=0,所以 b 存放在 0x04 地址空间
char b;

// c的自身对齐值为2,由于紧跟b之后的地址0x05%2不是0,而0x06%2=0
// 因此c的存放起始地址为0x06,存放在0x06~0x07空间。
// 在b和c之间的0x05地址则补空字节
short c;
};

结构体A中包含:

1)4 字节长度的 int;

2)1 字节长度的 char;

3)2 字节长度的 short 型数据一个。

所以 A 用到的空间应该是 7 字节。

但是因为编译器要对数据成员在空间上进行对齐,由于结构体自身对齐值取数据成员中自身对齐值的最大值,即 4,并且 0x00~0x07 的 8 字节空间满足 8%4=0,所以 sizeof(strcut A) 值为 8。

现在把该结构体调整成员变量的顺序:

struct B {
// b的自身对齐值为1,其起始地址为0x00,由于满足0x00%1=0,所以b存放在0x00地址空间
char b;

// a的自身对齐值为4,由于紧跟
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