【IoT】STM32 系统级开发之 ucosIII 或 freeRTOS 事件标志组详解

1、轻型操作系统同步的方案详解

1）信号量

假设有两个任务 Task1 和 Task2，第一个任务进行按键的扫描，第二个任务进行LED灯的点亮

需求：

扫描到按键按下后点亮 LED 灯，也就是说第二个任务永远在等待第一个任务按键的扫描

实现：

首先 Task1 一直检测按键是否按下，如果按键按下以后，使用一个全局变量 flag 并设置 flag=1

而在 Task2 当中，不停检测 flag 值是否为 1，如果为 1，点亮 led 灯并把flag清零

此时 flag 提供的是一个信号量的作用，也就是说 Task1 按下按键以后，开始向 Task2 发送一个信号量 flag，Task2 接收到了 flag 信号量以后，就把LED灯点亮

2）互斥性信号量

假设有两个任务 Task1 和 Task2，都需要来访问一个共享的资源，如要访问一个共享的打印机

需求：

假设第一个任务 Task1 要打印 hello，第二个任务 Task2 要打印 world，Task1 在使用打印机的时候，Task2是绝对不能使用的，两个任务属于互斥关系

如果 Task1 在使用打印机，Task2 也在使用打印机，那打印出来的数据可能会出现乱码

实现：

为了防止 Task1 和 Task2 共同使用打印机，配置的时候就要使用一个约束，假设还是使用一个全局变量 flag 来表示

如果 flag=1，表示这个打印机处于空闲状态，假设这个时候 Task1 要使用打印机，它首先要判断 flag 的状态，如果判断 flag=1，它就开始使用打