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RSS订阅原创 centOS系统yum安装和卸载mongodb
centOS系统yum安装和卸载mongodb目录0.0 最近在搞一个远程遥控的软件，用到服务器数据库的一些知识，遥控器端用微信小程序，了解到mongodb和json对接非常匹配，正好可以学习一下。0.1 什么是mongodb？0.2 Mongodb是一个基于分布式文件存储的数据库。由C++语言编写。旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。0.3 Mongodb是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。他支持的数据结构非常松散，是类似
2020-09-27 16:32:36
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原创 Opencv-Python处理车道线检测
利用Opencv和Python结合完成车道线检测1 前言去年对Opencv系统学习了一段时间，后面没有继续更新博客，但自己也有继续学习啦，哈哈，最近做了一个小项目，利用图像处理算法解决车道线检测。但目前自己深知这只是个基础的初级状态，还有很多不足的地方，后面会更新一篇利用深度神经网络完成车道线检测的项目，检测效果比这里要好很多，这里先把图像处理算法的完成流程和经过介绍清楚。2 项目目标对一...
2020-03-04 09:51:43
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原创 LINUX常用操作命令
LINUX常用操作命令前言常用 Linux 命令的基本使用01. 学习 Linux 终端命令的原因02.常用基本命令03.自动补全04.文件和目录常用命令1. ls命令1. ls常用选项：2. 通配符的使用：2. 切换目录3.创建和删除操作3.1 touch 创建文件或修改文件时间3.2 mkdir 创建一个新目录3.3 rm 删除文件或目录4 拷贝和移动文件4.1 tree 以树状图列出文...
2019-10-29 16:29:24
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原创 OpenCV颜色空间转换
OpenCV颜色空间转换前言一些思考实现思路实现步骤RBG和HSV颜色对照小结前言又是学习OpenCV的一天，我真的越来越喜欢它了，哈哈，不好意思哈！言归正传，这一章节主要讲的是颜色空间的转换。学习目标是：图像从一个颜色空间转换为另一个颜色空间，比如：RGB<=>GRAY，RGB<=>HSV等，这两种是比较常用的。常用的两个函数为：cv.cvtcolor（）、c...
2019-10-14 15:05:25
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原创 OpenCV图像合成
OpenCV图像合成前言实现步骤运行结果前言这一章节主要讲OpenCV的几个核心操作之图像的算术运算中的图像合成（Image blending）这部分，由于我电脑中opencv是3.4.1的，而程序是在pycharm中安装的4.1.1的package，可能4.4.1的sample运行官网的这个例子可能没有问题，但我这种情况，运行后遇到报错：dst = cv.addWeighted(img1,...
2019-10-11 11:13:49
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原创 OpenCV做个简单的画图板—变化画笔颜色，粗细
OpenCV做个简单的画图板—变化画笔颜色，粗细前言实现的功能实现思路实现步骤运行结果前言最近在学习OpenCV，照着官网的教程学习，学习Gui Features in Opencv，其中主要内容参考这一章节的内容，鼠标事件部分对应前一章的学习内容，链接如下：opencv官网教程实现的功能这一节主要实现的功能是，利用Trackbar相关命令，实现功能如下：实现实时画图功能；通过R,G...
2019-10-10 13:39:19
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原创 ROS的安装及常见避坑说明
ROS的安装及常见避坑说明ROS安装步骤电脑的准备开始安装1.配置 Ubuntu 软件仓库2.添加 sources.list3.添加 keys4.安装5.初始化 rosdep6.环境配置7.验证安装ROS安装步骤最近又开始在UBUNTU上安装ROS了，也就是说继续我的机器人小车之旅，后面会有一段时间的持续更新，先给自己打打气，要持续努力哈！电脑的准备首先，先把笔记本或者台式机安装好UBUN...
2019-09-30 22:08:35
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空空如也
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