1 SVPWM基本原理1.1 SVPWM基本原理SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在上图的逆变电路中，设直流母线上的电压为Udc，逆变器输出的三相相电压为UA、UB、UC，其分别施加在空间上互差120度的平面坐标系上，定义这三个电压空间矢量为UA(t)、UB(t)、UC(t)，他们方向...

对于参数时变系统，RLS易出现数据饱和现象，就是随着时间的变化，矫正矩阵P(k)和K(k)越来越小，从而其矫正作用越来越弱，这将导致较大的估计误差。递推最小二乘法RLS是最小二乘法LS的改进版，它可以根据采样的实时数据来不断修正估计参数，从而做到参数的实时估计。参数估计的任务就是根据输入和输出，估计出a1,a2,----,ana,b1,b2,...,bnb这na+nb+1个参数。最小二乘法最早是高斯在预估星体轨道时提出来的，后来成为了估计理论的奠基石。当系统模型的干扰为有色噪声时，系统方程表示为。

1 内模原理与重复控制 内模原理的表述：在一个控制系统中，如果控制器的反馈来自被调节的信号，且在反馈回路中包含被控信号的动力学模型，那么整个系统是稳定的。内模原理的本质是是把外部信号的动力学模型植入控制器以构成高精度的反馈控制系统，这样的系统能够无静差的跟踪输入信号。 对于阶跃信号l(t)，其拉斯变换为1/s，所以包含PI控制器可以无静差的跟踪阶跃信号。对于交流信号，其拉斯变换...

1 PFC电路介绍    PFC就是功率因数矫正(Power Factor Correct)的意思，就是要让输入电流尽量跟踪输入电压。UPS电源中典型的单相PFC电路如下图所示。PFC的目的就是让输入电流Is的相位跟踪输入电压Vs。理想的功率因数是1，优良的PFC电源在满载时功率因数能达到0.99以上。PFC电路包括一个典型的Boost电路。    BOOST电路遵守伏秒平衡，当IGBT打开的时候...

1 Stateflow是什么Stateflow是simulink的一个模块，在char模块可以在simulink library-->stateflow-->chart路径中找到。chart可以使用状态流的方式实现对外部世界的编程，还可以使用Malab语言和c语言的语法来进行编程，以模拟真实单片机的编程环境。Simulink使用Stateflow编程来进行仿真，可以最大限度的模拟真实环...

1 什么是迭代学习控制 迭代学习控制（iterative learning control，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。 迭代学习控制的特点是“在重复中学习”，通...

迭代学习控制的原理和简单实例已经在上一篇文章中讲过了。这篇文章将要研究在用迭代学习控制来无静差跟踪逆变器输出电压。1 逆变器ILC控制建模逆变器的模型采用半桥模型，话不多少直接贴图：Control控制器子系统内部结构如图：这里将传统的逆变器电压电流双闭环控制中的电压环改造成了迭代学习控制器ILC Controller。控制器输出作为电流环参考。接着看ILC Contro...