Java并发编程实战深入剖析synchronized与Lock的底层实现原理

## Java并发编程实战:深入剖析synchronized与Lock的底层实现原理

synchronized关键字底层实现机制

synchronized是Java中最基本的同步机制,它通过JVM内置的监视器锁(Monitor)实现线程同步。在字节码层面,synchronized通过monitorenter和monitorexit两个指令来实现,分别对应锁的获取和释放操作。当线程进入同步代码块时,会尝试获取对象的监视器锁,成功获取后其他线程将被阻塞,直到锁被释放。

对象头与Mark Word

每个Java对象在内存中都由对象头、实例数据和对齐填充组成。对象头中的Mark Word是 synchronized 实现的关键,它存储了对象的哈希码、分代年龄和锁标志位等信息。在32位JVM中,Mark Word长度为32位,根据不同锁状态会存储不同的内容。

锁升级过程

为了平衡性能与安全性,Java 6引入了锁升级机制,包含四种状态:无锁状态、偏向锁、轻量级锁和重量级锁。当没有竞争时,使用偏向锁减少同步开销;当有轻微竞争时,升级为轻量级锁(自旋锁);当竞争激烈时,最终升级为重量级锁,此时未获取锁的线程将进入阻塞状态。

Lock接口的底层实现原理

Lock接口提供了比synchronized更灵活的锁操作,其典型实现类ReentrantLock基于AbstractQueuedSynchronizer(AQS)框架构建。AQS使用一个FIFO队列来管理获取锁失败的线程,并通过一个volatile修饰的int类型state变量来表示同步状态。

AQS核心机制

AQS采用模板方法模式,提供了acquire()和release()等模板方法,子类通过重写tryAcquire()和tryRelease()方法来实现具体的同步语义。当线程尝试获取锁时,如果state为0表示锁可用,通过CAS操作将其设为1并设置当前线程为独占者;如果获取失败,则将线程封装成节点加入等待队列。

公平锁与非公平锁

ReentrantLock支持公平锁和非公平锁两种模式。公平锁严格按照FIFO顺序分配锁,避免了线程饥饿但性能较低;非公平锁允许插队,新请求的线程可以直接尝试获取锁,提高了吞吐量但可能导致某些线程长时间等待。

synchronized与Lock的性能对比

在低竞争环境下,synchronized由于JVM的优化(如锁消除、锁粗化、自适应自旋等)性能与Lock相当甚至更优;在高竞争环境下,Lock提供了更细粒度的控制和更好的性能,特别是Condition接口提供了更灵活的等待/通知机制。

适用场景分析

synchronized适用于简单的同步场景,代码简洁且自动释放锁,不易出错;Lock适用于需要高级功能(如尝试非阻塞获取锁、可中断获取锁、超时获取锁等)的复杂同步场景,提供了更好的灵活性和扩展性。

底层内存语义与可见性保证

两者都通过内存屏障保证可见性和有序性。synchronized通过MonitorEnter和MonitorExit指令建立happens-before关系;Lock通过volatile变量state的读写和UNSAFE的屏障方法实现类似效果,确保锁释放前的操作对后续获取锁的线程可见。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值