随便记得学习笔记17.10.9

本文介绍了Java中的关键概念,包括集合操作如排序与随机化、内部类的类型与使用方式、对象与引用的基础知识、字符串处理差异及不同类型的引用。同时探讨了垃圾回收机制的不同方法。

Collection.sort(List)    默认升序排列;

Collection.shuffle(List)   打乱随机排序;

List.isEmpty()   判断List为不为空,返回值为boolean;

看了知乎上安卓面试题,记下了点Java方面的题目:

  1. 内部类是定义在类里面的类,内部类嵌入的类称为外部类;
  2. static修饰的内部类称为静态内部类;
  3. 用new创建的内部类叫匿名内部类;
  4. 内部类持有对外部类的引用,因为内部类的产生依赖于外部类,持有的引用是类名.this;
  5. equals()是比较两个实例或变量所指向的内存空间里的值是否相等;
  6. ==是比较两个实例或变量所指的内存空间是否相等;
  7. try,catch,finally里 try中的代码最先执行,如果出现异常,则执行catch中的代码,finally中的代码最后一定执行;
  8. Object的几种共用算法:1.方法equals 比较两个对象是否相等;2.方法clone 对对象进行拷贝;3.方法getClass 返回当前对象相关的Class对象;4. 方法notify、notifyAll、wait都是用来对给定对象进行线程同步的;
  9. String、StringBuffer和StringBuilder的区别:1、类型String和类型StringBuffer的主要性能区别在于String是不可变的对象;2.StringBuffer和StringBuilder底层是char[]数组实现的;3.StringBuffer是线程安全的(同步),StringBuilder是线程不安全的(异步);
  10. Java的四种引用:1.强引用:如果一个对象是强引用,那么他不会被垃圾回收器回收,即使内存空间不足,JVM也不会回收他,而是抛出OutOfMemoryError错误,使程序异常终止。如果想中断强引用和某个对象之间的关联,可以显式的将引用赋值为null,这样JVM就会在合适的时间回收该对象;2.软引用:在使用软引用时,内存空间足够,才能被使用,内存空间不足,软引用会被垃圾回收器回收;3.弱引用:具有弱引用的对象的生命周期会更短,当JVM进行垃圾回收时,发现弱引用的对象,不论内存空间是否充足,都会回收弱引用。不过垃圾回收器的线程的优先级很低,不一定能迅速发现弱引用对象;4.虚引用:形同虚设,如果一个对象仅持有虚引用,相当于没有引用,那么他无论在什么时候都有可能被垃圾回收器回收;
  11. 介绍垃圾回收机制:1.标记回收法:遍历对象图记录可达到的对象,以便于删除不可达到的对象,通常使用单线程工作并且可能会产生内存碎片;2.标记-压缩法:前期与第一种方法相同,只是多了一步,将所有存活的对象压缩到内存的另一端,把内存碎片合成一大块可以再使用的内存区域,提高了内存使用率;3.

又开始看视频学习了!!!!

对象在栈内存,通过引用指向堆内存;有堆内存引用的对象称为实例化对象;一个对象只能指向一个堆内存地址,一个堆内存地址可以被多个对象指向。没有任何栈内存指向的堆内存叫做垃圾空间。


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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