关于线程

pthread_create  创建线程
pthread_exit    退出线程
pthread_cancel  取消线程
pthread_join    等待线程
pthread_detach  分离线程

pthread_cancel(tid);

void  *ptr = NULL;

pthread_join(tid,&ptr);

分离线程，指定线程退出后自动释放资源

初始化互斥量pthread_mutex_init
    mutex
pthread_mutex_lock--加锁操作
临界资源的操作

pthread_mutex_unlock--解锁操作