知行知的专栏

原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/687160 By RaySaint 2011/10/12 动机 先前写了一篇文章《SIFT算法研究》讲了讲SIFT特征具体是如何检测和描述的，其中也提到了SIFT常见的一个用途就是物体识别，物体

机器人在足球比赛中，处理信息的速度是决定其比赛效果的一个重要因素。在以视觉为主导的Nao机器人上，对图像处理的快慢将影响整体的效率。在经过学习后发现，利用扫描线对图像进行处理相对于处理整幅图像，这种方法只处理了20%左右的像素。而且通过队水平线（通过计算可以在图像中得出一条线，在这条线的上半部分的图像不用处理）。同时我们还可以将场地的边界标示出来，这样我们就可以只处理足球场地上的那一部分图像。