设计模式二—门面模式(外观模式)

本文介绍了门面模式(Facade Pattern)的概念及其应用场景。该模式通过提供一个统一的接口简化了子系统的使用,使得客户端无需了解子系统的具体实现细节。文中通过示例代码展示了如何通过门面对象来封装对子系统的调用。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

门面模式( Facade Pattern) 也叫做外观模式, 是一种比较常用的封装模式,特别重要的就是封装二字,看完下面的介绍,也许你会发现在工作的过程中,很有可能你就用过外观模式,只不过当时并不知晓这样写还是一种设计模式呢。

 其定义如下: 要求一个子系统的外部与其内部的通信必须通过一个统一的对象进行。 门面模式提供一个高层次的接口, 使得子系统更易于使用。


类图就这么简单, 但是它代表的意义可是异常复杂, Subsystem Classes是子系统所有类的简称, 它可能代表一个类,也可能代表几十个对象的集合。甭管多少对象,我们把这些对象全部圈入子系统的范畴。

下面看一下示意图,可能会更好的理解。

门面对象是外界访问子系统内部的唯一通道, 不管子系统内部是多么杂乱无章, 只要有门面对象在, 就可以做到“金玉其外, 败絮其中”。


简单的门面对象代码

package com.yifeng.test22;

public class Facade {
	// 被委托的对象
	private ClassA a = new ClassA();
	private ClassB b = new ClassB();
	private ClassC c = new ClassC();

	// 提供给外部访问的方法
	public void methodA() {
		this.a.doSomethingA();
	}

	public void methodB() {
		this.b.doSomethingB();
	}

	public void methodC() {
		this.c.doSomethingC();
	}
}

看到这里也许你就会明白了,这不就是封装调用吗,MVC中的Control层调用Service甚至都可以理解为一种外观模式,将复杂的业务逻辑都卸载Service,Control作为Facade对象与外界(接口)对接。

在说一个使用环境,给外界提供接口的时候,可以只暴漏一个门面(接口对象),让外界都访问这个门面对象,们面对像内在做具体的业务逻辑进行区分是什么接口采用什么应对策略。



内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值