xxl-job

博客内容主要是手把手教读者配置xxl-job,为信息技术领域中关于特定工具配置的实用指导。
内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计与预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模与预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性与优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模与控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模与预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论与实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势与局限性的认识。
内容概要:本文研究了基于物理信息神经网络(PINN)求解二阶常微分方程(ODE)边值问题的方法,并提供了完整的Matlab代码实现。文章通过将微分方程的物理规律嵌入神经网络损失函数中,利用神经网络的逼近能力求解边值问题,避免传统数值方法在网格划分和迭代收敛方面的局限性。文中详细介绍了PINN的基本原理、网络结构设计、损失函数构建及训练流程,并以典型二阶ODE边值问题为例进行仿真验证,展示了该方法的有效性和精度。此外,文档还附带多个相关科研方向的Matlab案例资源链接,涵盖状态估计、优PINN物理信息神经网络用于求解二阶常微分方程(ODE)的边值问题研究(Matlab代码实现)化调度、机器学习、信号处理等多个领域,突出其在科学研究中的实际应用价值。; 适合人群:具备一定数学基础和Matlab编程能力的理工科研究生、科研人员及从事科学计算、工程仿真等相关工作的技术人员。; 使用场景及目标:①用于求解传统数值方法难以处理的复杂或高维微分方程问题;②为科研工作者提供PINN方法的入门实践路径,推动其在物理建模、工程仿真等领域中的创新应用;③结合所提供的丰富资源拓展至电力系统、故障诊断、优化调度等交叉学科研究。; 阅读建议:建议读者结合文中的Matlab代码逐行理解PINN实现机制,动手复现并尝试修改方程形式与边界条件以加深理解,同时可参考附带资源扩展应用场景,提升科研效率与创新能力。
XXL-Job 是一个轻量级的分布式任务调度平台,广泛应用于企业级定时任务的管理与执行。它提供了丰富的功能模块,包括任务管理、日志管理、报警机制、集群部署等,能够满足不同场景下的任务调度需求。 ### 任务管理功能 XXL-Job 的任务管理功能涵盖了任务的创建、修改、删除、启动、停止等操作。用户可以通过 Web 界面进行可视化管理,也可以通过 API 接口实现自动化控制。任务支持多种执行模式,如 Bean 模式和 GLUE 模式,Bean 模式适用于 Java 任务的执行,GLUE 模式则支持脚本语言(如 Shell、Python、PHP 等)的动态执行 [^1]。 任务执行过程中,系统会记录详细的执行日志,便于用户进行问题排查和性能分析。同时,XXL-Job 支持失败重试机制,确保任务在出现异常时能够自动恢复执行,提高任务的可靠性 [^1]。 ### 集群部署 XXL-Job 支持集群部署模式,能够实现任务调度器的高可用性。调度中心(Admin)和执行器(Executor)都可以部署在多个节点上,避免单点故障。在集群环境下,任务调度由调度中心统一协调,执行器之间通过注册中心(如 Zookeeper、Redis、Eureka 等)进行服务发现和状态同步 。 执行器的端口配置可以通过 `@ConfigurationProperties(prefix = "xxl.job")` 注解实现,便于在不同环境中灵活配置调度中心的地址和执行器的端口号。例如,在 Spring Boot 项目中,可以在 `application.yml` 或 `application.properties` 文件中配置 `xxl.job.admin.addresses` 和 `xxl.job.executor.port` 等参数 [^2]。 ### 报警通知机制 XXL-Job 提供了完善的报警通知机制,支持邮件、短信、Webhook 等多种通知方式。用户可以在任务配置页面设置报警策略,如失败报警、超时报警等,确保任务异常时能够及时通知相关人员 。 ### 动态扩展与 GLUE 模式 XXL-Job 支持 GLUE 模式(即动态任务),允许用户在不重启执行器的情况下更新任务逻辑。GLUE 任务可以基于脚本语言(如 Shell、Python、PHP 等)编写,调度中心会将脚本内容动态下发到执行器并执行 [^1]。 ### 示例配置 在 Spring Boot 项目中,可以通过以下配置实现 XXL-Job 的集成: ```java @Configuration @ConfigurationProperties(prefix = "xxl.job") public class XxlJobConfig { private String adminAddresses; private String appName; private int port = 8900; // Getter and Setter methods } ``` 在 `application.yml` 中配置如下内容: ```yaml xxl: job: admin: addresses: http://127.0.0.1:8080/xxl-job-admin executor: appname: xxl-job-executor-sample port: 8900 ``` ###
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