dp Codeforces 429B B. Working out

本文介绍了一个涉及矩阵中寻找最大价值路径的问题,通过动态规划的方法来解决两个角色如何在矩阵中移动以获得最大的总收益,同时确保他们在某个点相遇但不重复计算该点的价值。
B. Working out
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Summer is coming! It's time for Iahub and Iahubina to work out, as they both want to look hot at the beach. The gym where they go is a matrix a with n lines and m columns. Let number a[i][j] represents the calories burned by performing workout at the cell of gym in the i-th line and the j-th column.

Iahub starts with workout located at line 1 and column 1. He needs to finish with workout a[n][m]. After finishing workout a[i][j], he can go to workout a[i + 1][j] or a[i][j + 1]. Similarly, Iahubina starts with workout a[n][1] and she needs to finish with workout a[1][m]. After finishing workout from cell a[i][j], she goes to either a[i][j + 1] or a[i - 1][j].

There is one additional condition for their training. They have to meet in exactly one cell of gym. At that cell, none of them will work out. They will talk about fast exponentiation (pretty odd small talk) and then both of them will move to the next workout.

If a workout was done by either Iahub or Iahubina, it counts as total gain. Please plan a workout for Iahub and Iahubina such as total gain to be as big as possible. Note, that Iahub and Iahubina can perform workouts with different speed, so the number of cells that they use to reach meet cell may differs.

Input

The first line of the input contains two integers n and m (3 ≤ n, m ≤ 1000). Each of the next n lines contains m integers: j-th number from i-th line denotes element a[i][j] (0 ≤ a[i][j] ≤ 105).

Output

The output contains a single number — the maximum total gain possible.

Sample test(s)
input
3 3
100 100 100
100 1 100
100 100 100
output
800
Note

Iahub will choose exercises a[1][1] → a[1][2] → a[2][2] → a[3][2] → a[3][3]. Iahubina will choose exercises a[3][1] → a[2][1] → a[2][2] → a[2][3] → a[1][3].

题意:

有一个n*m的矩阵,每个点有一个value,现在A站在位置(1,1)处,他只能向右或者向下走到点(n,m)处,B站在位置(n,1)处,他能向右或者向下走到点(1,m)处,两人的速度不一样,走到的格子可以获得该格子上面的value,但是两人相遇的位置上的value两人都不能拿。现在问两人最终能得到的value的和的最大值。

分析:

乱搞dp。没什么套路,预处理四个角到每个点的最大值。然后枚举每个点当作A和B相遇的点求出最大值就可以了。但是我们注意到,肯定是只有一个相遇点时值最大,所以我们可以想到,一定是1,3角横着或者竖着穿过点(i,j).

嗯,角是这样分布的

       1  4

       2  3



#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>

using namespace std;

#define LL long long

int const maxn = 1100;
int a[maxn][maxn];
LL dp[5][maxn][maxn];
//dp[1][i][j]表示的是从第一个角到点(i,j)经过值的最大和

int main()
{
    int n,m;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)==2)
    {
        memset(a,0,sizeof(a));
        for(int i = 1 ; i <= n ; i++)
        {
            for(int j = 1 ; j <= m ; j++)
            {
                scanf("%d",&a[i][j]);
            }
        }
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        for(int i = 1 ; i <= n ; i++)
        {
            for(int j = 1 ; j <= m ; j++)
            {
                dp[1][i][j] = max(dp[1][i-1][j] , dp[1][i][j-1]) + a[i][j] ;
            }
            for(int j = m ; j >=1 ; j--)
            {
                dp[4][i][j] = max(dp[4][i-1][j] , dp[4][i][j+1]) + a[i][j] ;
            }
        }
        for(int i = n ; i >= 1 ; i--)
        {
            for(int j = 1 ; j <= m ; j++)
            {
                dp[2][i][j] = max(dp[2][i+1][j] , dp[2][i][j-1]) + a[i][j] ;
            }
            for(int j = m ; j >=1 ; j--)
            {
                dp[3][i][j] = max(dp[3][i+1][j] , dp[3][i][j+1]) + a[i][j] ;
                //cout<<dp[3][i][j]<<endl;
            }

        }
        LL ans = 0 ;
        //不用管边界的情况,都是0,加上也是可以的
        for(int i = 2 ; i < n ; i++)
        {
            for(int j = 2 ; j < m ; j++)
            {
                //枚举每个点当作唯一的交点
                //只有两种情况,1,3角横着或者竖着穿过点(i,j),这样才能保证只有一个交点
                LL num1 = (dp[1][i-1][j]+dp[3][i+1][j]) + (dp[2][i][j-1]+dp[4][i][j+1]);
                //cout<<" "<<dp[1][i-1][j]<<" "<<dp[3][i+1][j]<<" "<<dp[2][i][j-1]<<" "<<dp[4][i][j+1]<<endl;
                //cout<<num1<<endl;
                ans = max(ans,num1);
                LL num2 = (dp[1][i][j-1]+dp[3][i][j+1]) + (dp[2][i+1][j]+dp[4][i-1][j]);
                ans = max(ans,num2);
                //cout<<" "<<dp[1][i][j-1]<<" "<<dp[3][i][j+1]<<" "<<dp[2][i+1][j]<<" "<<dp[3][i-1][j]<<endl;
                //cout<<num2<<endl;
            }
        }
        printf("%I64d\n",ans);
    }
    return 0;
}


同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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