iOS 定位

本文详细介绍如何在iOS应用中实现定位功能。从引入CoreLocation库开始,到创建CLLocationManager实例并设置代理,再到获取用户当前位置及更新位置信息。此外,还介绍了如何处理定位失败的情况以及如何根据磁北方向调整图标方向。

1、使用iOS定位功能 需要使用此类    CLLocationManager* locationManager,首先引入库文件

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>,在工程配置中添加CoreLocation的静态库。

2、在定位的类实现此协议 <CLLocationManagerDelegate>

3、初始化类,新建locationManager对象。

-(id)initLocationManager
{
    self.locationManager=[[CLLocationManager alloc]init];
    [[self locationManager] setDelegate:self];
    self.locationManager.headingFilter=0;
    self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;
    self.locationManager.distanceFilter = 10.0f;
    return self;
}

 4、获得当前定位位置

-(CLLocation*) userLocation
{
    return [locationManager location];
}

5、根据需要实现当定位位置变化的方法

-(void) locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateToLocation:(CLLocation*)newLocation fromLocation:(CLLocation*)oldLocation
{
    self.preLocation = self.lastLocation;
    self.lastLocation=[newLocation coordinate];
    self.lastTime = [NSDate date];
    //    NSLog(@"newLocation=%f,%f",self.lastLocation.latitude,self.lastLocation.longitude);
    if (userLocationAccuracyIndicator == nil)
    {
        RMCircle* circle = [[RMCircle alloc] initWithContents:self.mapView radiusInMeters:[newLocation horizontalAccuracy] latLong:[newLocation coordinate]];
        
        [circle setLineWidthInPixels:2.0f]; // b2bed4
        [circle setLineColor:[UIColor colorWithRed:1.f/255.f green:92.f/255.f blue:244.f/255.f alpha:1.0f]];
        [circle setFillColor:[UIColor colorWithRed:178.f/255.f green:190.f/255.f blue:221.f/255.f alpha:0.5f]];
        [self setUserLocationAccuracyIndicator:circle];
        // add the user location's accuracy indicator as the first layer
        //    [[self overlay] insertSublayer:circle atIndex:0];
        circle.name=@"MYLOCATION";
        [self.mapView.markerManager addRMCircle:circle];
    }
    else
    {
        [userLocationAccuracyIndicator moveToLatLong:[newLocation coordinate]];
        [userLocationAccuracyIndicator setRadiusInMeters:[newLocation horizontalAccuracy]];
    }
    if (userLocationMarker == nil)
    {
        RMMarker* marker = [[RMMarker alloc] initWithUIImage:[UIImage imageNamed:@"image/gps_arrow.png"] anchorPoint:CGPointMake(0.5f,0.5f)];
        
        UIView* view=[NSUIUtil bubbleView:@"我的位置"];
        RMMarker* mark=[[RMMarker alloc]initWithUIView:view placename:@"我的位置"];
        NSPlace* point=[[NSPlace alloc]init];
        point.point=[newLocation coordinate];
        point.name=@"我的位置";
        marker.place=point;
        mark.name=@"MYLOCATION";
        marker.name=@"MYLOCATION";
        [self setUserLocationMarker:marker];
        [self.mapView.markerManager addMarker:marker AtLatLong:point.point];
        //[self.mapView.markerManager addMarker:mark AtLatLong:point.point];
    }
    else{
        [self.mapView.markerManager moveMarker:userLocationMarker AtLatLon:[newLocation coordinate]];
    }
       
}

  

#pragma mark CLLocationManagerDelegate protocol
-(void) locationManager:(CLLocationManager*)manager didFailWithError:(NSError*)error
{
    NSLog(@"Location manager failed with error: %@",[error localizedDescription]);
}
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading{
    if (userLocationMarker&&newHeading.headingAccuracy>0){
        double nowAngle = 0;
        NSDate *nowTime = [NSDate date];
        double del_lat = self.lastLocation.latitude - self.preLocation.latitude;
        double del_lon = self.lastLocation.longitude - self.preLocation.longitude;
        if(self.preLocation.latitude!=0.0 && self.preLocation.longitude!=0.0 && fabs(del_lat) + fabs(del_lon)> 0.0001 && [nowTime timeIntervalSinceDate:self.lastTime] < 3.0)
        {
            nowAngle = atan2(del_lon, del_lat);
        }
        else{
            [userLocationMarker setAffineTransform:CGAffineTransformIdentity];
            nowAngle=1.0*M_PI*(newHeading.magneticHeading+[self getDeviceOrientation])/180.0;
        }
        CGAffineTransform angle=CGAffineTransformMakeRotation(nowAngle);
        [userLocationMarker setAffineTransform:angle];
    }
}
-(int)getDeviceOrientation{
    UIInterfaceOrientation or= [UIApplication sharedApplication].statusBarOrientation;
    switch (or) {
        case UIInterfaceOrientationLandscapeLeft:
            return -90;
            break;
        case UIInterfaceOrientationLandscapeRight:
            return 90;
            break;
        default:
            break;
    }
    return 0;
}

 

【电动汽车充电站有序充电调度的分散式优化】基于蒙特卡诺和拉格朗日的电动汽车优化调度(分时电价调度)(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于蒙特卡洛和拉格朗日方法的电动汽车充电站有序充电调度优化方案,重点在于采用分散式优化策略应对分时电价机制下的充电需求管理。通过构建数学模型,结合不确定性因素如用户充电行为和电网负荷波动,利用蒙特卡洛模拟生成大量场景,并运用拉格朗日松弛法对复杂问题进行分解求解,从而实现全局最优或近似最优的充电调度计划。该方法有效降低了电网峰值负荷压力,提升了充电站运营效率与经济效益,同时兼顾用户充电便利性。 适合人群:具备一定电力系统、优化算法和Matlab编程基础的高校研究生、科研人员及从事智能电网、电动汽车相关领域的工程技术人员。 使用场景及目标:①应用于电动汽车充电站的日常运营管理,优化充电负荷分布;②服务于城市智能交通系统规划,提升电网与交通系统的协同水平;③作为学术研究案例,用于验证分散式优化算法在复杂能源系统中的有效性。 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解蒙特卡洛模拟与拉格朗日松弛法的具体实施步骤,重点关注场景生成、约束处理与迭代收敛过程,以便在实际项目中灵活应用与改进。
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