FL3相机开发步骤

①获取总线上相机个数和index

 BusManager busMgr;                                               //总线信息

unsigned intnumCameras;

error =busMgr.GetNumOfCameras(&numCameras);  //获取总线上所有相机信息

②获取某一个相机GUID

PGRGuid guid;

error = busMgr.GetCameraFromIndex(i, &guid);              //获取第i个相机的GUID

③连接相机

Camera cam;                                                           //相机类

//GigECamera cam;                             //网口相机类

error =cam.Connect(&guid);                                          //连接相机

CameraInfocamInfo;                           //相机信息类

error =cam.GetCameraInfo(&camInfo);           //获得相机的信息

 ④开始采集

error =cam.RetrieveBuffer( &rawImage );

⑤更改参数（读写shutter）

Property shutter(SHUTTER);                                          //参数属性类,确定参数类型，详见SDK help，如果改gain，则SHUTTER替换为GAIN
error = cam.GetProperty(&shutter);                          //获取相机shutter
shutter.absValue =0.2;                                            //shutter值改为0.2s
shutter.absControl= TRUE;                                     //采用绝对值输入
shutter.autoManualMode= FALSE;                          //关闭自动，手动设置shutter
shutter.onePush =FALSE;                                       //关闭onePush
shutter.onOff =TRUE;                                            //shutter有效
shutter.present =TRUE;

error = cam.SetProperty(&shutter);                           //写入设置好的shutter

⑥获取与保存图像数据

Image rawImage;                                                    //原始数据

error =cam.RetrieveBuffer( &rawImage );                //接收原始数据

error =rawImage.Convert( PIXEL_FORMAT_BGRU, &convertedImage ); //转换成需要的格式

             charfilename[512];                                                        //文件名

             sprintf( filename, "%u-%d.bmp",camInfo.serialNumber, imageCount );

             error =convertedImage.Save( filename );                  //保存图片

⑦停止采集、断开连接

              error = cam.StopCapture();

              error = cam.Disconnect();

注意：保存图像数据时，Convert（）函数新生成的Image不会传递嵌入的图像信息（Embedded Image Information）如Timestamp,Frame counter等。

          需从转换前的Image对象获得。例如Frame counter获取示例：

         ImageMetadata meta = rawImage.GetMetadata();

         unsigned int FrameCounter = meta.embeddedFrameCounter;