liuwuyi1987的博客

死锁场景A任务已经获取了资源a，B任务已经获取了资源b，且这时A任务正在等待B任务释放资源b，而B任务正在等待A任务释放资源a；资源冲突场景A任务正在写某个缓冲区（buffer），还没写完发生了任务切换，切换到B任务；B任务执行该缓冲区的读操作，读完后任务切换到A任务；这样B任务读取的数据一部分是新的一部分是旧的，这可能会引起B任务执行异常。解决资源冲突的常用方法就是原子操作，即任意任务从获取资源到释放资源是一个完整的操作，过程中不被中断；原子操作的实现方案一般有关调度、关中断；...

根据个人经验描述任务管理中常见的几个问题，希望能够帮助各位看官！1、为什么不推荐使用systick作为HAL时钟源？/2、OS的tick设置多少合适？/3、configMAX_PRIORITIES设置多少合适？4、为什么必须要有idle任务？/5、为什么任务退出前必须显示将该任务删除？/6、如何判断任务栈空间分配是否合适？...

在FreeRTOS中有两种内存使用方法：一种是使用静态方法创建任务的栈空间、任务控制块等，该方法也就是在我们编程时候直接定义/申请一个数组或结构体内存空间；另一种是使用动态方法创建，该方法是在代码运行时候才申请数组或结构体内存空间（不同的内存管理方法，内存空间申请方法也不一样）。这两种方式我们分别称之为：静态内存管理、动态内存管理；静态内存方式从V9.0.0版本才开始引入，两种方案各有利弊，对于大多数普通用户来说，两者没有太多区别。...

使用STM32CubeMx生成代码时，会让我们选用CMSIS_V1还是CMSIS_V2，这两者有什么区别？