黑马程序员 使用final修饰一个变量时,是引用不能变还是引用对象不能变

本文探讨了Java中final关键字的作用,特别是当其用于修饰引用类型时的行为。解释了虽然引用本身不可变,但引用的对象内容仍可被修改的情况,并给出具体示例。

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使用final关键字修饰一个变量时,是指引用变量不能变,引用变量所指向的对象中的内容是可以改变的
例如;
final StringBuffer a=new StringBuffer(“immutable”);
执行如下语句将报告编译器错误
a=new StringBuffer(“”);
但是执行如下语句将编译通过
a.append(“broken!”);
有人在定义方法参数时,可能想采用一下形式阻止方法内部修改传进来的参数对象
public void method(final StrringBufer param){

}
实际上 这是办不到的,在该方法内部依然可以增加如下代码修改参数对象
param.append(“a”);

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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