黑马程序员 equals() 方法

本文详细解释了Java中对象比较的概念,包括使用==和equals()方法的区别。通过具体例子说明了不同情况下两者的行为差异,以及如何正确地重写equals()方法以符合等价性的数学特性。

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比如以下两个对象animal1和animal2,引用不同的对象,因此用==或equals()方法比较的结果为false;而animal1和animal3变量引用同一个DOg对象,因此用= =或者equals()方法比较的结果为true.

Animal animal1=new Dog();
Animal animal2=new Cat();
Animal animal3=animal1;

则animal1==animal2 (FALSE)
animal1.equals(animal2) (false)

animal1==animal3 (true)
animal1.equals(animal3) (true)

而JDK类中有一些类覆盖了oject类的equals()方法,比较规则为:如果两个对象的类型一致,并且内容一致,则返回true,这些类有:
java.io.file,java.util.Date,java.lang.string,包装类(Integer,Double等)

比如
Integer int1=new Integer(1);
Integer int2=new Integer(1);

String str1=new String(“hello”);
String str2=new String(“hello”);

int1==int2 输出:false,因为不同对象
int1.equals(int2) 输出:TRUE

str1==str2 (false)
str1.equals(str2) (true)
当然,可以自定义覆盖object类的equals()方法,重新定义比较规则。比如,下面Person类的equals()比较规则为:只要两个对象都是Person类,并且他们的属性name都相同,则比较结果为true,否则返回false

public class Person{
private String name;
public Person(String name)
{
this.name=name;
}
public boolean equals(Object o)
{
if (this==0) return true;
if (!o instanceof Person) return false;
final Person other=(Person)o;
if (this.name().equals(other.name()))
return true;
else
return false;
}

}

注意,在重写equals方法时,要注意满足离散数学上的特性

1、自反性 :对任意引用值X,x.equals(x)的返回值一定为true.
2 对称性: 对于任何引用值x,y,当且仅当y.equals(x)返回值为true时,x.equals(y)的返回值一定为true;
3 传递性:如果x.equals(y)=true, y.equals(z)=true,则x.equals(z)=true
4 一致性:如果参与比较的对象没任何改变,则对象比较的结果也不应该有任何改变
5 非空性:任何非空的引用值X,x.equals(null)的返回值一定为false

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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