树莓派3B 有哪些驱动模块被加载了， 分别是什么作用

最新推荐文章于 2025-11-25 20:58:13 发布
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#后端

pi@raspberrypi:~$ cat /proc/modules rfcomm 45056 4 - Live 0x00000000 fuse 118784 5 - Live 0x00000000 cmac 16384 1 - Live 0x00000000 bnep 20480 2 - Live 0x00000000 hci_uart 40960 1 - Live 0x00000000 btbcm 16384 1 hci_uart, Live 0x00000000 bluetooth 360448 29 rfcomm,bnep,hci_uart,btbcm, Live 0x00000000 ecdh_generic 16384 2 bluetooth, Live 0x00000000 ecc 36864 1 ecdh_generic, Live 0x00000000 8021q 32768 0 - Live 0x00000000 garp 16384 1 8021q, Live 0x00000000 stp 16384 1 garp, Live 0x00000000 llc 16384 2 garp,stp, Live 0x00000000 snd_soc_wm8960 40960 1 - Live 0x00000000 (O) regmap_i2c 16384 1 snd_soc_wm8960, Live 0x00000000 spidev 20480 0 - Live 0x00000000 brcmfmac 319488 0 - Live 0x00000000 brcmutil 20480 1 brcmfmac, Live 0x00000000 sha256_generic 16384 0 - Live 0x00000000 snd_usb_audio 217088 3 - Live 0x00000000 libsha256 20480 1 sha256_generic, Live 0x00000000 snd_hwdep 16384 1 snd_usb_audio, Live 0x00000000 snd_usbmidi_lib 32768 1 snd_usb_audio, Live 0x00000000 snd_rawmidi 32768 1 snd_usbmidi_lib, Live 0x00000000 cfg80211 675840 1 brcmfmac, Live 0x00000000 snd_seq_device 16384 1 snd_rawmidi, Live 0x00000000 rfkill 28672 6 bluetooth,cfg80211, Live 0x00000000 bcm2835_codec 36864 0 - Live 0x00000000 (C) bcm2835_v4l2 45056 0 - Live 0x00000000 (C) v4l2_mem2mem 32768 1 bcm2835_codec, Live 0x00000000 bcm2835_isp 32768 0 - Live 0x00000000 (C) snd_soc_simple_card 20480 3 - Live 0x00000000 snd_soc_simple_card_utils 24576 1 snd_soc_simple_card, Live 0x00000000 bcm2835_mmal_vchiq 28672 3 bcm2835_codec,bcm2835_v4l2,bcm2835_isp, Live 0x00000000 (C) raspberrypi_hwmon 16384 0 - Live 0x00000000 videobuf2_dma_contig 20480 2 bcm2835_codec,bcm2835_isp, Live 0x00000000 videobuf2_vmalloc 16384 1 bcm2835_v4l2, Live 0x00000000 videobuf2_memops 16384 2 videobuf2_dma_contig,videobuf2_vmalloc, Live 0x00000000 videobuf2_v4l2 28672 4 bcm2835_codec,bcm2835_v4l2,v4l2_mem2mem,bcm2835_isp, Live 0x00000000 i2c_bcm2835 16384 0 - Live 0x00000000 videobuf2_common 57344 5 bcm2835_codec,bcm2835_v4l2,v4l2_mem2mem,bcm2835_isp,videobuf2_v4l2, Live 0x00000000 spi_bcm2835 24576 0 - Live 0x00000000 snd_soc_bcm2835_i2s 16384 2 - Live 0x00000000 videodev 237568 6 bcm2835_codec,bcm2835_v4l2,v4l2_mem2mem,bcm2835_isp,videobuf2_v4l2,videobuf2_common, Live 0x00000000 snd_soc_core 200704 4 snd_soc_wm8960,snd_soc_simple_card,snd_soc_simple_card_utils,snd_soc_bcm2835_i2s, Live 0x00000000 snd_bcm2835 28672 2 - Live 0x00000000 (C) snd_compress 20480 1 snd_soc_core, Live 0x00000000 snd_pcm_dmaengine 16384 1 snd_soc_core, Live 0x00000000 mc 40960 7 snd_usb_audio,bcm2835_codec,v4l2_mem2mem,bcm2835_isp,videobuf2_v4l2,videobuf2_common,videodev, Live 0x00000000 snd_pcm 94208 6 snd_soc_wm8960,snd_usb_audio,snd_soc_bcm2835_i2s,snd_soc_core,snd_bcm2835,snd_pcm_dmaengine, Live 0x00000000 vc_sm_cma 32768 2 bcm2835_isp,bcm2835_mmal_vchiq, Live 0x00000000 (C) snd_timer 32768 1 snd_pcm, Live 0x00000000 snd 73728 27 snd_soc_wm8960,snd_usb_audio,snd_hwdep,snd_usbmidi_lib,snd_rawmidi,snd_seq_device,snd_soc_core,snd_bcm2835,snd_compress,snd_pcm,snd_timer, Live 0x00000000 uio_pdrv_genirq 16384 0 - Live 0x00000000 uio 20480 1 uio_pdrv_genirq, Live 0x00000000 fixed 16384 0 - Live 0x00000000 i2c_dev 20480 0 - Live 0x00000000 ip_tables 28672 0 - Live 0x00000000 x_tables 32768 1 ip_tables, Live 0x00000000 ipv6 458752 50 [permanent], Live 0x00000000

 /proc/modules 是 Linux 系统当前加载的内核模块列表，它展示了系统正在使用的驱动程序和功能模块。我们可以从中了解树莓派当前启用了哪些硬件支持、网络协议、音频处理等功能。

下面是对这些模块的分类和中文解释：

🎧 音频相关模块

这些模块支持 USB 音频设备、树莓派板载音频芯片、I2S 接口等：

  • snd_usb_audio：USB 音频设备驱动

  • snd_soc_wm8960：WM8960 音频编解码器驱动（常用于树莓派扩展板）

  • snd_bcm2835：树莓派板载音频驱动

  • snd_soc_core、snd_pcm、snd_timer 等：ALSA 音频系统的核心模块

📡 蓝牙相关模块

这些模块支持蓝牙通信：

  • bluetooth：蓝牙协议栈

  • rfcomm：蓝牙串口协议

  • bnep：蓝牙网络封装协议

  • hci_uart、btbcm：蓝牙芯片驱动（Broadcom）

📷 视频与摄像头模块

这些模块支持树莓派的摄像头和视频编解码：

  • bcm2835_codec、bcm2835_v4l2、bcm2835_isp：树莓派视频编解码器和图像信号处理器

  • videodev、videobuf2_*：V4L2 视频框架相关模块

  • v4l2_mem2mem：内存到内存的视频处理模块

📶 网络与无线模块

  • brcmfmac：Broadcom Wi-Fi 驱动（树莓派内置无线网卡）

  • cfg80211：Wi-Fi 配置接口

  • 8021q、garp、stp、llc：以太网 VLAN 和协议支持

  • ip_tables、x_tables：iptables 防火墙支持

  • ipv6：IPv6 协议栈（标记为 [permanent]，表示无法卸载）

🔐 加密与安全模块

  • sha256_generic、libsha256：SHA-256 加密算法支持

  • ecdh_generic、ecc：椭圆曲线加密算法模块

  • cmac：密码消息认证码模块

🧩 其他硬件支持模块

  • i2c_bcm2835、i2c_dev：I2C 总线驱动

  • spi_bcm2835、spidev：SPI 总线驱动

  • raspberrypi_hwmon：树莓派硬件监控模块（如温度）

  • uio、uio_pdrv_genirq：用户空间 I/O 驱动支持

  • fixed：固定频率时钟模块（用于设备树）

🧠 内核功能模块

  • fuse：用户空间文件系统支持（如挂载 NTFS、exFAT）

  • mc：多媒体控制框架

  • snd_compress：音频压缩支持

  • snd_pcm_dmaengine：DMA 音频传输支持

✅ 总结

你的树莓派当前加载了丰富的模块，说明它支持：

  • 蓝牙和 Wi-Fi 通信

  • USB 音频设备和板载音频

  • 摄像头和视频处理

  • 加密算法和网络协议

  • I2C/SPI 总线扩展

  • 用户空间文件系统和硬件监控

liuwenye2010
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09-08 420
V1就是最简单的普通版，实现LED闪烁。- `of_device_id` 表中的 `compatible` 字符串 (`my-led`) 与设备树中定义的 `compatible = "my-led"` 进行匹配。- 通过 `device_create_file()` 创建了一个 `state` 文件，允许用户通过 `/sys/class/` 来控制 LED 的状态（亮灭）。- 当用户写入 `1` 或 `0` 到 `state` 文件时，驱动程序会根据输入改变 GPIO 的电平，从而控制 LED 的亮灭。
树莓派3B点灯（4）-- 自写驱动（低级版）
fanged的专栏
09-11 485
所以说低级并不是真的低级，只是现在封装做的很多了。在树莓派 3B 上，直接通过操作寄存器控制 GPIO26 的 LED，而不使用 `gpio` 子系统和 `pinctrl` 子系统，可以通过直接访问 **Broadcom BCM2837 SoC** 的 GPIO 寄存器来实现。在这个例子中，我们跳过了 Linux 的 `gpio` 和 `pinctrl` 子系统，直接操作树莓派 3B 的 GPIO 寄存器，通过 `ioremap` 将寄存器映射到内存，并直接控制 GPIO26 的电平来点亮和关闭 LED。
树莓派3B+ 零基础驱动开发
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1、安装linux 我安装了Ubuntu 18.04.2 LTS 官方下载地址https://www.ubuntu.com/download/desktop 官方安装教程 https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-create-a-usb-stick-on-windows 官方安装教程 https://tutorials.ubuntu....
树莓派3B驱动ST7735（内核）（配置篇）
fanged的专栏
09-01 885
事实上树莓派已经内置了st7735的驱动，只要打开spi，配置io口就可以用了。你需要创建或修改设备树覆盖文件，以便配置 SPI 接口和 ST7735S 显示屏。如果配置正确，启动信息将显示在 ST7735S 显示屏上，并且可以通过显示屏进行 shell 交互。最后附带了GPT的做法，可以比对一下实际出图的做法。我这边和视频刚好是相反的，fb0是ST7735，fb1看起来是HDMI。最后试了一下ffmpeg播放视频，除了因为屏幕小不能全屏，其它倒是都很不错。按照这个guide，翻车翻的挺厉害的。
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