java解惑---最后的笑声

本文详细解释了Java中字符和字符串的操作方式,包括如何正确地进行字符串拼接以避免常见的编程错误。通过示例说明了当操作符+用于字符时会执行加法而非预期的字符串拼接,并提供了正确的字符拼接方法。

下面的程序打印的内容?

public class LastLaugh{
  public static void main(String[] args){
    System.out.println("H"+"a");
    System.out.println('H'+'a');
  }
}

 

这个程序不会打印HaHa,它打印的是Ha169.

对于第一个输出,调用打印的是Ha,它执行一个字符串连接,而对第二个调用,'H'和'a'是字符型字面常量,所以+操作符执行的是加法而不是字符串连接。

 

那么应该怎样将字符连接在一起?可以使用类库。例如,可以使用一个字符串缓冲区

StringBuffer sb = new StringBuffer();
sb.append('H');
sb.append('a');
System.out.println(sb);

 

那么做可以正常运行,但很丑陋,还有办法避免这种啰嗦的方法,可以通过确保至少一个操作数为字符串类型,来强制+操作符执行字符串连接操作,而不是加法操作,惯用法是用一个空字符串("")。

 

当且仅当+操作符操作数至少有一个是String类型时,才会执行字符串连接操作。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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