源码分析
关注
分享
扫一扫
liusheng017
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
paparazzi 系统心跳 sys_time 分析
ppz使用sys_time 作为系统脉搏，每秒240次中断eclipse中的变量值如下。每次进行累加，并依次检查timer中是否有定时已经到时。共有8个timer可以使用 #define SYS_TIME_NB_TIMER 8使用这个函数注册到系统，每个节拍会检查是否到时。如果到时，则调用cb函数来处理。但是在ppz中，没有直接使用cb函原创 2014-07-15 21:05:36 · 1011 阅读 · 0 评论 -
paparazzi 关于imu及baro的配置及执行过程分析
paparazzi 关于imu的配置执行过程：1.在中定义 .....2. 由 ./sw/airborne/Makefile 包含 自动生成的 /usr/local/paparazzi/var/aircrafts/Microjet_LisaM/Makefile.ac （# This file has been generated from /usr/原创 2014-07-09 09:05:11 · 2152 阅读 · 0 评论 -
paparazzi 堆栈
需要烧写luftboot先 否则堆栈指针为0luftboot 在flash中的位置：从 0x08000000 到 0x08002000 在中 _stack = 0x20005000.text 0x08000000 0x18dc ap 在flash中的位置：从 0x08原创 2014-07-08 10:42:53 · 904 阅读 · 0 评论