paparazzi 使用3DR数传模块

购买的雷讯科技的3DR数传

1.将板子上和数传连接 板子tx连接数传rx,vice versa.

2.有usb接口的数传连接至电脑windows下使用3drradioconfig 工具配置数传

主要的是取消使用mavlink 协议，使用透传。

3. 连接到linux ubuntu，看是否能够识别。

root@sylar-desktop:~# dmesg|tail 
[431770.888801] usb 2-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 12
[431771.477826] usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[431771.503018] ftdi_sio 2-1:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[431771.503086] usb 2-1: Detected FT232RL
[431771.503088] usb 2-1: Number of endpoints 2
[431771.503089] usb 2-1: Endpoint 1 MaxPacketSize 64
[431771.503090] usb 2-1: Endpoint 2 MaxPacketSize 64
[431771.503092] usb 2-1: Setting MaxPacketSize 64
[431771.508360] usb 2-1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
[431780.545239] ttyUSB0: 1 input overrun(s)

我这里直接可以识别了。

4.ls /dev/ttyUSB* 看看是不是默认的USB0

root@sylar-desktop:~# ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

然后在gcs里面就可以使用了。