Quaternion

最新推荐文章于 2024-09-19 23:48:07 发布
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Michael Isner's 10th Level Magic User Quaternion Spells

http://www.isner.com/tutorials/quatSpells/quaternion_spells_14.htm

liuqzan
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【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】物体的旋转——欧拉角（Euler Angles）和 Quaternion四元数
向宇
02-05 2027
【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】物体的旋转——欧拉角（Euler Angles）和 Quaternion四元数
matlab实现矩阵乘法代码-Quaternion:一个Quaternion类，该类实现一般功能，并着重于ModifiedRodrigues参
05-23
一个Quaternion类，该类实现一般功能，并着重于Modified Rodrigues参数化（MRP） 描述 这是一个Quaternion类（ Quaternion.h ），它实现了标准功能，例如quaternin乘积，从单位四元数转换为旋转矩阵（反之亦然），...
unity Quaternion
lcfengokok的博客
04-28 431
在Unity中，Quaternion（四元数）是用于表示3D旋转的数学结构。与欧拉角（Euler angles）或旋转矩阵相比，四元数在表示旋转时更为高效和稳定，尤其是在进行多次旋转或插值时。在Unity中，Quaternion类提供了多种方法和属性，使得开发者能够轻松地创建、组合、插值和转换旋转。以下是一些常用的Quaternion。
Unity Quaternion
weixin_44543555的博客
09-29 1836
Quaternion 类的属性 eulerAngles 欧拉角 Quaternion 类的实例方法 1、SetFromToRotion 函数 2、SetLookRotation 函数 3、ToAngleAxis 函数 Quaternion 类的静态方法 1、Angle方法 2、Dot方法 3、Euler方法 4、FromToRotation方法 5、Inverse方法 6、Lerp方法 7、LookRotation方法 8、RotateToWards方法 9、Slerp方法 .
2022-06-15 Quaternion的乘除
悉尼没有雪
06-15 296
Quaternion
Threejs之四元素Quaternion
你华还是你华
09-19 1063
在Three.js中，四元素（Quaternion）是一种用于表示三维空间中旋转的数学工具，它比欧拉角（）在某些方面更为优越，特别是在处理万向锁（）问题时。四元素提供了一种无奇异性的方式来描述旋转，使得在动画、游戏和3D图形应用中实现平滑且准确的旋转变得可能。
Quaternion.LookRotation
子燕若水的博客
07-22 495
这个旋转可以让物体的z轴（蓝色箭头）指向前方向量，y轴（绿色箭头）尽量接近上方向量。四元数是一种用来表示旋转的数学对象，它有四个分量：x，y，z和w。Quaternion.LookRotation的输入是一个前方向量和一个上方向量，它们都是Vector3类型的。前方向量表示物体的z轴（蓝色箭头）要指向的方向，上方向量表示物体的y轴（绿色箭头）要尽量接近的方向。如果不指定上方向量，就默认使用Vector3.up（世界坐标系的y轴）。假设你有一个飞机的模型，它的z轴是蓝色箭头，y轴是绿色箭头，x轴是红色箭头。
Quaternion四元数
qq_49667442的博客
12-05 175
//四元数 Quaternion; eulerAngles;//欧拉角 rotation;//旋转的四元数； rotation.eulerAngles;//将四元数转化为欧拉角； Quaternion.Euler(new Vector3(45,45,45));//将欧拉角转化为四元数； Vector3 dir=enemy.position-player.position; dir.y=0;//y为0；保证转向敌人是不会弯腰； player.rotation=Quatertion.LookRotation(
【Unity学习笔记】第十七 Quaternion 中 LookRotation、Lerp、Slerp、RotateTowards等方法辨析与验证
|Ringleader|的博客
05-15 2383
本文主要辨析Quaternion中Lerp、Slerp、RotateTowards等方法，并进行代码验证。至此，对Quaternion核心方法的理解已比较清晰，但其中的数学原理比如四元数、和欧拉角的关系、万向锁、逆和共轭等问题还是有待进一步学习。
three Quaternion 源码解读
qq_38694034的博客
02-06 1349
//Quaternion     执行一个四元数。这是用来旋转的东西， 而不会遇到可怕的 万向节锁问题等优点。 function Quaternion( x, y, z, w ) ｛                                                                                                         
quaternion.pdf
11-30
四元数（Quaternion）是一种数学对象，能够描述三维空间中的旋转。四元数与三维旋转之间的关系是非常紧密的，本文档将详细讨论这一关系。 四元数的定义和性质 ------------------------ 四元数可以定义为四个实数...
Quaternion_kinematics_for_the_error-state_KF.pdf
12-09
本文"Quaternion kinematics for the error-state KF"探讨了如何利用四元数来处理IMU数据，并在误差状态卡尔曼滤波（Error-State Kalman Filter, ESKF）框架下进行运动学分析。 1. 四元数的定义与表示 四元数由一个...
四元数quaternion
01-05
### 四元数Quaternion及其与三维旋转的关系 #### 一、引言 四元数(quaternion)作为一种数学工具，在三维空间中的旋转问题处理上扮演着重要角色。与传统的旋转矩阵相比，四元数不仅能够有效地避免万向锁(gimbal ...
quaternion
04-23
标题提到的"quaternion"很可能是一个自定义库或框架的一部分，其中包含了对四元数的操作。 四元数由四个实数组成，通常表示为 \(q = w + xi + yj + zk\)，其中 \(w\)、\(x\)、\(y\) 和 \(z\) 分别是四元数的实部和...
独子棋demo.rar
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云安全联盟软件定义边界SDP标准规范2.0202239页.pdf
04-10
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Uniapp开发的微商个人相册多端小程序源码
04-10
Uniapp开发的微商个人相册多端小程序源码。使用 HBuilder X 导入本地项目，修改小程序AppID，以及Uni-app应用标识，调试发布即可。 小程序源码特点： 1、首页进行相册展示，采用分页 2、列表页面以文字形式进行分类，管理员可进行添加，修改和排序 3、每个列表下有多个相册，管理员可进行添加，修改和排序 4、每个相册有多张图片，有小图和大图模式进行切换 5、相册中可以长按图片进行选择删除和设为封面 6、相册可以进行分享 7、我的页面有管理员登录，联系客服等功能
【FPGA硬件设计】基于FPGA的144通道可切换电压源系统设计：硬件架构与上位机软件实现(论文复现或解答，含详细代码及解释）
04-10
内容概要：本文详细介绍了基于FPGA的144输出通道可切换电压源系统的设计与实现，涵盖系统总体架构、FPGA硬件设计、上位机软件设计以及系统集成方案。系统由上位机控制软件（PC端）、FPGA控制核心和高压输出模块（144通道）三部分组成。FPGA硬件设计部分详细描述了Verilog代码实现，包括PWM生成模块、UART通信模块和温度监控模块。硬件设计说明中提及了FPGA选型、PWM生成方式、通信接口、高压输出模块和保护电路的设计要点。上位机软件采用Python编写，实现了设备连接、命令发送、序列控制等功能，并提供了一个图形用户界面（GUI）用于方便的操作和配置。 适合人群：具备一定硬件设计和编程基础的电子工程师、FPGA开发者及科研人员。 使用场景及目标：①适用于需要精确控制多通道电压输出的实验环境或工业应用场景；②帮助用户理解和掌握FPGA在复杂控制系统中的应用，包括PWM控制、UART通信及多通道信号处理；③为研究人员提供一个可扩展的平台，用于测试和验证不同的电压源控制算法和策略。 阅读建议：由于涉及硬件和软件两方面的内容，建议读者先熟悉FPGA基础知识和Verilog语言，同时具备一定的Python编程经验。在阅读过程中，应结合硬件电路图和代码注释，逐步理解系统的各个组成部分及其相互关系。此外，实际动手搭建和调试该系统将有助于加深对整个设计的理解。
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