<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[liuning1898的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; liuning1898]]></copyright><item><title><![CDATA[OpenClaw_Gateway_Token_问题排查]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158647448</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158647448</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Wed, 04 Mar 2026 08:41:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[TUI 窗口无法打开，提示。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenClaw_SolidWorks_编程指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158541944</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158541944</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Sun, 01 Mar 2026 18:08:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[方法优点缺点自动化程度高API 兼容性问题VBA 宏稳定可靠需要手动操作VBS 脚本可双击运行功能有限建议: 对于重要操作使用 VBA 宏，Python 用于快速测试和简单操作。文档创建时间: 2026-03-01作者: OpenClaw AI Assistant。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[openclaw安装滴答清单MCP问题及解决实录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158502106</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158502106</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Sat, 28 Feb 2026 14:01:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文档记录在Windows环境下安装滴答清单(Dida365/TickTick) MCP服务器的完整过程，包括遇到的问题和解决方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenClaw_Gateway故障排除实录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158460615</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158460615</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Fri, 27 Feb 2026 12:24:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[飞书通道配置错误网关令牌不匹配本文记录了完整的排查和解决过程。飞书通道问题：账户名必须是default，不能是main网关令牌问题：需要同时设置和优先使用非管理员方案：设置比重新安装服务更简单查看日志很重要不一定代表网关没在运行文档版本: 1.0创建日期适用版本。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Openclaw操作Outlook日历指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158460363</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158460363</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Fri, 27 Feb 2026 12:02:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文档记录了在 OpenClaw 中配置 Outlook 日历功能的完整过程。读取 Outlook 邮件管理日历事件创建/更新/删除日程与 OpenClaw 智能助手集成。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[利用Openclaw进行双极性恒流源设计与仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158390852</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158390852</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Wed, 25 Feb 2026 18:59:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[反馈连接：采样电阻上端必须反馈到运放反相输入端栅极驱动：运放输出通过栅极电阻驱动 MOSFET电源连接：确保运放电源正确连接稳定性：栅极电阻防止高频振荡。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenClaw Gateway 与 Chrome 扩展故障排除实录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158346117</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/158346117</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Tue, 24 Feb 2026 14:42:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[OpenClaw Gateway 与 Chrome 扩展故障排除实录]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[银河麒麟系统中安装VSCode（Visual Studio Code）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120380397</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120380397</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Sun, 19 Sep 2021 14:41:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[银河麒麟系统中安装VSCode（Visual Studio Code）概述安装步骤运行结果下一步计划
概述

有个项目要用银河麒麟系统，安装了qt等相关编程工具。
还需安装vscode

安装步骤

官网下载vscode：访问Visual Studio Code官网
解压文件：

tar -xcv code-stable-x64-1631295096.tar.gz


然后移动到 /usr/local/ 目录

mv VSCode-linux-x64 /usr/local/


还需要给可执行的权限, 然后]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[组合导航系统之一：RT-Thread操作系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120297061</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120297061</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Tue, 14 Sep 2021 21:25:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[组合导航系统之一：RT-Thread操作系统


描述
任务分解
任务调度

描述
   组合导航系统是裸机运行还是跑操作系统，其实是仁者见仁，智者见智。笔者最开始是忠实的无操作系统支持者，认为组合导航这种实时及时间性较强的场合不应用操作系统。再实时的系统也会有延时，不如直观上利用中断方式进行前后台计算来的快。
   但随着任务量的攀升和人工智能的高速发展，遂开始研究了操作系统加持下的组合导航。加上操作系统后，才意识到自己之前的愚钝。于是自己动手写了个简单的操作系统NavOS，在MIT大神的帮助下，完成了1]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[串口实时数据显示、记录、绘图、计算软件（hdntCenter）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120149714</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120149714</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Tue, 07 Sep 2021 08:28:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[串口实时数据显示、记录、绘图、计算软件概述界面使用说明
概述
下载地址：https://gitee.com/bistu_liuning/hdntCenter-V2.0
EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。
界面



使用说明
https://gitee.com/bistu_liuning/hdntCenter-V2.0/tree/master/Doc
欢迎下载使用，问题请联系：liuning1]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[移动端惯性弹性组合导航体系设计二：SOC架构]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120121867</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120121867</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Sun, 05 Sep 2021 21:33:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[边缘弹性组合导航体系设计一：SOC架构概述核心架构数据采集内核芯片
概述

旨在探讨组合导航系统架构。融合MEMS惯性测量组件、卫星接收机、视觉里程计等。
核心架构为Cortex-M7实时内核配以不同类型的协处理器


核心架构
数据采集
数据采集的核心架构视不同工作场合进行不同设计，共支持四种方案：

方案1：转速40转/s以上，高速实时性强弹种，电路板直径≥29mm
利用FPGA进行ADC控制，采样速率最高可达250kSPS，同时FPGA可承载滤波等初级数据处理工作，信息处理子模块有更多时间进行算法处理]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Qt5.12 使用smtp发邮件的各种坑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120106324</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120106324</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Sat, 04 Sep 2021 21:45:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[Qt5.12 使用smtp发邮件的各种坑

关于程序
自己想统计一下用户使用我们项目组开发的软件使用情况。利用QT实现对SMTP进行开发，使用的是开源程序：https://gitee.com/andrewgithub/SmtpClient-for-Qt?_from=gitee_search
问题

在自己电脑上已经调试通过，完全正常。但是换了台电脑就不行了，还未找到原因？
查了一下，还未找到原因。几台电脑的区别就是，我使用outlook进行邮件管理，他们几台电脑不用。

未完待续
。。。。。。

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Cadence 错误解决之一：错误代码：SPCODD-409]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120044931</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120044931</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Wed, 01 Sep 2021 17:29:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[Cadence 错误解决之一：错误代码：SPCODD-409


问题描述
错误日志
解决办法

问题描述
在生成网表过程中，出现如下错误，无法生成网表。
错误日志

错误1

ERROR(SPCODD-409): Error at line 51 while loading the C:\USERS\LIUSHIFU\DESKTOP\DRAGONFLYV2_STUDY\SCH\allegro/pstxnet.dat file. Unable to create the following new pin ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[移动端弹性组合导航体系设计一：架构篇]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120031708</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/120031708</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Wed, 01 Sep 2021 08:44:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[边缘弹性组合导航体系设计一：感悟篇感悟基本流程重要意义
感悟

初识此题，有些迷茫，不知如何下手。
主体宗旨：
编写一套代码，实现四端（移动端、车载端、PC端、SOC端）共用，实现四方人员（算法工程师、测试工程师、驱动工程师、最终用户）共用。

基本流程

支持移动端连接惯性传感器、外部辅助传感器、卫星信息等，基于国产操作系统（目前手机端选择鸿蒙2.0系统）。
支持车载端连接惯性传感器、外部辅助传感器、卫星信息等，基于国产操作系统（目前车载端首选开源鸿蒙2.0系统（liteos），备用选择中标麒麟系统）；
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[简易六自由度弹道解算软件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/119873200</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/119873200</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Mon, 23 Aug 2021 17:03:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[简易六自由度弹道解算软件下载地址操作步骤数据导出
下载地址
https://gitee.com/bistu_liuning/hdntCenter-V2.0
操作步骤

打开弹道解算模块，如下图所示
点击装订诸元
开始解算，即可输出弹道参数，如下图所示

数据导出
点击数据导出，即可进行分析，相关问题可邮箱：liuning1898@qq.com联系，共同解决。

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QT 高效串口读取、显示与存储软件开发之四：初步成品]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/119593054</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/119593054</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Wed, 11 Aug 2021 08:49:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[QT 高效串口读取、显示与存储软件开发之四：初步成品软件开发历程目前进展申请适用
软件开发历程

2019年3月正式启动QT版开发，在此之前，使用的是MFC开发，开发难度较大，截面不够美观；2.0阶段专用C#开发，维持了两年，发现很费时间，同样代码还要转成C#语法；遂于2019年初着手升级。
本着不负韶华的精神，尽量开发出通用、模块、高效的代码，但是很难，两年间先后完成了76个子模块编写，陆续投入11名学生。
2021年8月基本完成全部底层功能，且维护、更新很便捷。
后续会在此基础上逐渐完善，同时截面会逐步]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[NavOS 系列文章-解读]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/119545079</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/119545079</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Mon, 09 Aug 2021 19:25:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[软件系统的整体架构如所示。软件系统整体由操作系统NavOS进行核心支撑。

升级后的软件，主体选用C++编写。仿真端软件采用C++混合Matlab实现。硬件端编译器为Keil，仿真端编译器为Mingw 64。
在研制、生产和使用过程中主要面向的事研发设计人员、产线装配人员、地面测试人员和战场发射人员。其中，研发设计人员主要进行软硬件调试、传感器数据分析、导航算法研制、控制算法研制；产线装配人员对各分部件系统进行测试完成总装总调；地面测试人员针对总体指标进行系统测试；战场发射人员计算装定信息，进行诸元装定，.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[实时串口曲线显示、简易弹道计算、数据实时处理、组合导航、惯导数据分析等融合为一体的程序]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/119544955</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/119544955</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Mon, 09 Aug 2021 19:18:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[hdntCenter-V2.0
实时串口曲线显示、简易弹道计算、数据实时处理、组合导航、惯导数据分析等融合为一体的程序，欢迎大家使用。
网址：https://gitee.com/bistu_liuning/hdntCenter-V2.0.git
通知

组合导航程序、误差补偿程序、高动态导航程序接口已经完成对外部c语言的无缝衔接，可使软硬件一体化实现。如需相关接口及对应开发模块，请邮箱联系。
MEMS器件、磁强计等误差补偿功能也已经开放，使用说明暂未更新。
C++矩阵运算库、C语言矩阵预算库均开放。
如需硬]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[hdntCenter软件更新纪要]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/112788207</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/112788207</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Mon, 18 Jan 2021 16:39:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[hdntCenter-V2.0
号外 号外
1、二月初会有重大更新，敬请期待！！！
2、如有更新要求及建议，欢迎邮件沟通。
3、如果有更新建议请发送邮件：liuning1898@qq.com 定有重谢
待调试bug
1、偶尔会出现噪点，初步分析为底层协议架构不合理造成。21年2月份重点解决该内容。
2、多窗口打开不会自动弹出，还需手动查找。
3、不支持中文路径。
2021010601
1、引入V1_0版本HdntCenter软件，可用于数据不丢数记录，编程语言C#。
后续还会加入VS C++版本软件，用于综]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[(Error -6311) PRSC module failed to write to a register. 问题的探讨]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/89299632</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liuning1898/article/details/89299632</guid><author>liuning1898</author><pubDate>Sun, 14 Apr 2019 18:23:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[近期调试TMS320C6748，自己做的电路板，原理图应该没问题，之前都弄过了，也调试测试过了，现在改了个版型，换了个电源电路，发现出线了如下问题：(Error -6311) PRSC module failed to write to a register.
附图如下：

暂未找到原因，网上也查了好多资料，但还没找到原因。初步分析是硬件问题。
待续。。。。。。
如果谁遇到了类似问题，可留言讨论，...]]></description><category></category></item></channel></rss>