<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[liulj95的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; liulj95]]></copyright><item><title><![CDATA[我的ARM Cortex4学习（一）：（CCSV5+win7+LM4F232H5QD）stellaris virtual serial port安装驱动的时候系统找不到指定的文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/48003745</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/48003745</guid><author>liulj95</author><pubDate>Wed, 09 Sep 2015 11:31:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[虚拟串口COM让我装了好久，找了好久的资料，终于搞定了，其实还是自己老是乱卸载东西后果。
找到了驱动程序，但是系统找不到文件的解决方法。
下载一个win7驱动安装修复工具就行啦。这么点东西浪费我两个小时的时间。真是呵呵]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的现代电子系统设计（一）：学习总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/48227149</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/48227149</guid><author>liulj95</author><pubDate>Sat, 05 Sep 2015 17:47:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[短短两周的现代电子系统设计就这样结束了，有些意犹未尽啊。
关于PSoC部分的总结已经单独列出来了， 这里再补充几点吧。
一：USB HID例程很好，可以仔细分析一下，可以实现插上电脑就能轻易搜索和拷贝电脑上的数据，搜索所有的doc文件拷贝到移动盘，真是非常黑客的应用啊。
二：中断的使用方法很简单，也是图形化的使用方法，拖出来再初始化就能用。
三：小心供电的时候，如果不采用标配的电源适配器的]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的PSoC学习（四）(PSoC Creator 2.0+win7+CY8C38)：温控系统PSoC编程需要注意的点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47998015</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47998015</guid><author>liulj95</author><pubDate>Wed, 26 Aug 2015 08:36:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[注意要拨到5V，否则温度传感器工作不正常。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的PSoC学习（三）(PSoC Creator 2.0+win7+CY8C38)：Capsense滑条与温控系统PSoC编程需要注意的点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47982189</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47982189</guid><author>liulj95</author><pubDate>Tue, 25 Aug 2015 20:03:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[对于Capsense滑条控制灯的亮度，看懂了第五个例子之后，直接改，参考这里的理论知识，http://www.bubuko.com/infodetail-762337.html，就能大概知道滑条的工作原理，不过用处不大，关键的设置是将tuning method改为自动Auto(SmartSense)，然后在scan order里面可以选择sensitivity，默认是2，最大能是100（难怪一开始]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的PSoC学习（二）(PSoC Creator 2.0+win7+CY8C38)：一些PSoC学习手记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47955647</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47955647</guid><author>liulj95</author><pubDate>Mon, 24 Aug 2015 19:23:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.通过第一个闪烁LED我们可以知道，LED可以用PWM直接制造闪烁，或者用main函数循环来制造闪烁，相比之下，前者更优。而闪烁的频率由PWM的时钟来决定，比如时钟是1kHz十分频即100Hz，然后PWM是计数满100循环一次的，也就是周期为1s，而可以设置占空比CMP value 1，此处的作用不明显，因为周期为1s，闪烁太慢，如果将频率提高，也就是循环一次的次数超过一定的量，则占空比就能改变]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的PSoC学习（一）(PSoC Creator 2.0+win7+CY8C38)：入门级别的五个工程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47908599</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47908599</guid><author>liulj95</author><pubDate>Sun, 23 Aug 2015 19:04:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[首先要保证Creator安装在纯英文目录下，不然程序会报错。
第一个工程就按照user guide里面一步一步走即可编译成功，硬件上注意：
1.关闭板上的电源。
2.配置DVK SW3 到 3.3 V。
3.用跳线把P1[6] to LED1， P1[7] to LED2。
4.板子上电。
5.连接MiniProg3 to J5 on CY8C38 Family Processor M]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[opencv学习（十）（opencv3.0.0+VS2012+win7）打开摄像头并且进行人脸识别的例子]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47907301</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47907301</guid><author>liulj95</author><pubDate>Sun, 23 Aug 2015 17:15:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[#include "opencv2/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include 
#include 
using namespace std;
using namespace cv;
void detectAndDraw( Mat& img, CascadeClassif]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[opencv学习（九）（opencv3.0.0+VS2012+win7）一个运动检测的例子]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47903891</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47903891</guid><author>liulj95</author><pubDate>Sun, 23 Aug 2015 10:46:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[#include  
#include 
#include  
#include     
using namespace cv;  
int main( int argc, char** argv )
{
	//声明IplImage指针
	IplImage* pFrame = NULL;//图像帧 
	IplImage* pFrImg = NULL;//前景帧
	IplImage* pBkImg]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[opencv学习（八）（opencv3.0.0+VS2012+win7）一个找到轮廓并上色的例子]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47863441</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47863441</guid><author>liulj95</author><pubDate>Sat, 22 Aug 2015 21:37:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[关键是取阈值的理解，即变成了二值图像，以及轮廓操作的参数。
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "stdio.h"
int main( int argc, char** argv )
{
    IplImage* src;
    // 第一条命令行参数确定了图像的文件名。
    if( argc == 2 && (src=cvLoad]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[opencv学习（七）（opencv3.0.0+VS2012+win7）打开摄像头并且进行边缘检测加上了滑动条]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47864691</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47864691</guid><author>liulj95</author><pubDate>Sat, 22 Aug 2015 21:36:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include   
using namespace cv;
char wndname[] = "Edge";
char tbarname[] = "Threshold";
int edge_thresh = 1;
IplImage *frame, *cedge = 0, *gray = 0, *edge = 0;

//]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的金工实习心得（五）：金属工艺学实习（金工实习）小结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47817713</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47817713</guid><author>liulj95</author><pubDate>Thu, 20 Aug 2015 22:47:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[金属工艺学实习小结
         短短两周的金工实习马上就要结束了，虽然时间很短，但是我发现我们接触到的内容却是非常多的。在开始进行金工实习之前，我粗略的看了一下教材和前人的心得，感觉要学的东西非常多，不过既然要学就要学好，否则我感觉就是在浪费时间，总体而言我们的确完成了在两周即10天内学完铸工，现代金工，焊接，车工和钳工的任务。
       在概论课上，老师就和我们讲了学习这门课的意义]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的金工实习心得（四）：铸工第三四五六天]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47762295</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47762295</guid><author>liulj95</author><pubDate>Tue, 18 Aug 2015 23:05:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[第三天和第四天是实验，都是非常先进的东西，第一个是3D打印，第二个是激光切割，第三个是线切割，第四个是精雕。半天一个，非常快，每次都能做一个小玩意，3D打印我做的笼中球结果笼子破了只剩球，激光切割也由于时间不够只能草率做个小笔筒，线切割也没做什么，精雕的笔画也太粗了。所以这四个还是非常的呵呵。
第五天和第六天是焊工，首先是手动电弧焊，由于没有堆起来，电弧太长了，焊的太宽，得了最低分3.5分，真是]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的ROS入门（五）：总算搞通ROS的服务节点订阅发布消息话题了]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47680599</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47680599</guid><author>liulj95</author><pubDate>Sat, 15 Aug 2015 11:47:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[总算搞通ROS的服务节点订阅发布消息主题了。可以实习那几个东西。
记录一下吧，首先要一个工作空间。
在当前系统用户的home目录下的.bashrc文件中添加source /opt/ros/jade/setup.bash，才能运行ros相关的命令。
开始创建一个catkin工作空间

$ mkdir -p ~/catkin_lljws/src
$ cd ~/catkin_lljws/src]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的金工实习心得（三）：铸工第二天]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47430617</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47430617</guid><author>liulj95</author><pubDate>Tue, 11 Aug 2015 23:53:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天做的事情非常少，学到的东西也非常少，早上做了一个模具，又把纪念币做了，然后就休息了，下午也只是把这两样东西给打磨了一下，然后今天就结束了，铸工也就到此为止了，还是有点意犹未尽啊，看来以后要利用好时间啊，可以带书去看，不能浪费时间了。晒晒作品吧：
纪念币：


消失模制造的亭子：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux从入门到精通（一）：硬盘安装Ubuntu15.04与win7双系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47418203</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47418203</guid><author>liulj95</author><pubDate>Tue, 11 Aug 2015 12:01:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[我的安装方法是采用双系统安装，需要准备安装镜像ubuntu-15.04-desktop-amd64.iso和EasyBCD磁盘引导程序。
步骤如下：
1.划出一个新的磁盘分区，我采用整个F盘，100多个G，用来安装Ubuntu，大于10G即可。分区的格式不作要求，因为安装的时候会重新格式化。
2.把ubuntu-15.04-desktop-amd64.iso放到win7的C盘的根目录，win]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的金工实习心得（二）：铸工第一天]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47403959</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47403959</guid><author>liulj95</author><pubDate>Mon, 10 Aug 2015 20:05:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[第一天的金工实习收获还是非常大的，早上做的是消失模铸造，和唐弟涛哥大磊哥根哥大姚超哥一组，做了一个四角亭子，里面挂了一个撞钟，合作很愉快，消失模是用泡沫做的，然后自己切割粘贴成模子，然后涂上石英浆，烘干，下一步就可以进行灌注金属液了，师傅是王姣姣，是个非常漂亮的女老师，也很年轻，非常喜欢这个老师，帮我们做了好多，被唐弟称为我们组的第八人，上午的工作如果事先设计的更加好一点的话，还是可以做出更好的作]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的ROS入门（四）：ROS文件系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47360915</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47360915</guid><author>liulj95</author><pubDate>Sat, 08 Aug 2015 18:21:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[Packages: 软件包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。

Manifest (package.xml): 清单，是对于'软件包'相关信息的描述,用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系，这些信息包括版本、维护者和许可协议等。



使用 rospack



使用 roscd



使用roscd]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的ROS入门（三）：ubuntu-15.04-desktop-amd64配置ROS]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47359975</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47359975</guid><author>liulj95</author><pubDate>Sat, 08 Aug 2015 16:56:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[在安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。这些操作是必须的，因为ROS是依赖于某种组合空间的概念，而这种概念就是通过配置脚本环境来实现的。这可以让针对不同版本或者不同软件包集的开发更加容易。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的金工实习心得（一）：预热]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47344611</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47344611</guid><author>liulj95</author><pubDate>Fri, 07 Aug 2015 20:33:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[马上就要进行金工实习了，粗略的看了一下教材和前人的心得，感觉要学的东西非常多，既然要学就要学好，否则就是浪费时间，何必呢？
总体而言在两周10天内要学到铸工2天，实验2天，焊钣热2天，车工/数车2天，钳工/铣磨2天。

学长们的总结都说钳工很累，电焊很需要技术，磨砂很容易失败，走着瞧吧，不过，我觉得开阔眼界才是最终目的，不能学完以后啥都不知道，要看到什么都能说一说才行。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的ROS入门（二）：ubuntu-15.04-desktop-amd64安装ROS]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47314839</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/liulj95/article/details/47314839</guid><author>liulj95</author><pubDate>Thu, 06 Aug 2015 12:26:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[我的版本号是ubuntu-15.04-desktop-amd64，根据apt-get的方法：
第一步： 打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接
第二步：更新软件源]]></description><category></category></item></channel></rss>