我的ROS入门（二）：ubuntu-15.04-desktop-amd64安装ROS

我的版本号是ubuntu-15.04-desktop-amd64，根据apt-get的方法：

第一步： 打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击Ubuntu超链接（可以查看简体中文版），此时还有一个Ubuntu(armhf)，这个的解释是：

在Ubuntu 12.04和Debian里，除了arm, armel，还出现了一个名为armhf的版本。这个东西是什么？众所周知，armel是目前主要的ARM ABI。armhf则是armel的一个变种，主要区别在浮点计算上。ABI是Application Binary Interface的缩写。

第二步：更新软件源？这是小菜鸟上校说的，不过官网没说，这是Linux的问题，我的源不知道好不好，不然就按照下面的步骤更新为搜狐源吧，按ctrl+alt+t打开一个新的终端，在里面输入：sudo gedit /etc/apt/sources.list，然后将打开的文件中的内容全部都清空，如果您不放心的话，可以先将这个文件备份一下。然后挑选如下的一个或者几个源复制进去就可以了。突然发现这是因为本来的源要进外网,所以小菜鸟上校才这么慢,由于我们学校容易进外网,所以还是很快的,不用更新源了,在家里应该就要更新.

搜狐源

deb http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise main restricted
deb-src http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise main restricted
deb http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise-updates main restricted
deb-src http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise-updates main restricted
deb http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise universe
deb-src http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise universe
deb http://m