LeetCode 面试题32 - III. 从上到下打印二叉树 III

本文介绍了一种特殊的二叉树层次遍历方法——之字形打印。该方法按行打印二叉树节点,奇数行从左到右,偶数行从右到左。通过使用队列和标志位,实现了对二叉树节点的逐层遍历,并根据当前层的顺序调整打印方向。

请实现一个函数按照之字形顺序打印二叉树,即第一行按照从左到右的顺序打印,第二层按照从右到左的顺序打印,第三行再按照从左到右的顺序打印,其他行以此类推。

 

例如:
给定二叉树: [3,9,20,null,null,15,7],

    3
   / \
  9  20
    /  \
   15   7
返回其层次遍历结果:

[
  [3],
  [20,9],
  [15,7]
]
 

提示:

节点总数 <= 1000

 

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<vector<int>> levelOrder(TreeNode* root) {
        if (root == NULL)
            return {};
        
        queue<TreeNode*> q;
        vector<vector<int>> res;
        bool direction = false;
        q.push(root);
        while (!q.empty())
        {
            vector<int> level;
            int size = q.size();
            while (size--)
            {
                level.push_back(q.front()->val);
                if (q.front()->left)
                    q.push(q.front()->left);
                if (q.front()->right)
                    q.push(q.front()->right);
                q.pop();
            }
            if (direction)
                reverse(level.begin(), level.end());
            res.push_back(level);
            direction = !direction;
        }
        return res;
    }
};

 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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