PL/SQL学习笔记(一)

HPC软件使用之ANSYS Fluent 本文介绍了如何在超级计算机上使用ANSYS Fluent进行科学计算和工程仿真。文章首先对Fluent软件进行了简要介绍,强调了其在计算流体力学领域的广泛应用和强大功能。接着,详细说明了如何编写jou脚本文件和slurm脚本文件,以控制Fluent的计算流程和作业提交。文章还提供了作业提交和查看的具体命令,并通过一个鼓风机仿真的案例演示了从网格模型准备、脚本编写、作业提交到结果查看的完整流程。最后,展示了使用Fluent进行结果可视化的方法。 阅读详情

一、PL/SQL中的数据类型,简列如下:

Number[(m,n)]  唯一的数值类型。m-精度,n-小数位数。INTEGER、REAL是NUMBER的同义词定义的。

VARCHAR2(maxsize[CHAR|BYTE])唯一的字符串类型。CHAR、VACHAR是VARCHAR2的同义词定义的。NVARCHAR2与VARCHAR2的表现形势一样,只是用于国际字符集数据类型。

DATE 日期/时间类型。

BOOLEAN布尔型。只有TRUE、FALSE两个值。

二、PL/SQL的执行体

DECLARE

--变量声明

BEGIN

--运行语句

EXCEPTION

--异常处理

END;

三、PL/SQL控制结构

1、IF-THEN-ELSIF结构

IF 条件 THEN

ELSIF 条件 THEN

END IF;

2、CASE结构

CASE

WHEN 条件 THEN

WHEN 条件 THEN

...

ELSE 所有条件不满足时执行

END;

四、循环结构(见示例)

DECLARE
i INTEGER;
BEGIN

DBMS_OUTPUT.PUT_LINE('LOOP OUTPUT');
i:=0;
LOOP
EXIT WHEN i>=10;
DBMS_OUTPUT.PUT_LINE(i);
i:=i+1;
END LOOP;
DBMS_OUTPUT.PUT_LINE('WHILE OUTPUT');
i:=0;
WHILE i<10 LOOP
DBMS_OUTPUT.PUT_LINE(i);
i:=i+1;
END LOOP;
DBMS_OUTPUT.PUT_LINE('FOR OUTPUT');
FOR i IN 1..10  LOOP
DBMS_OUTPUT.PUT_LINE(i);
END LOOP;

EXCEPTION
 WHEN OTHERS THEN
 DBMS_OUTPUT.PUT_LINE('EXCEPTION');
 RAISE;
END;
/

 

【具身算法】VLA算法-Diffusion Policy 《扩散策略:多模态机器人控制的新方法》摘要 本文提出了一种基于扩散模型的机器人控制策略(DiffusionPolicy),用于解决视觉运动控制中的多模态行为、高维动作空间和训练稳定性问题。该方法利用去噪扩散概率模型(DDPM)生成动作序列,通过迭代优化处理复杂动作分布,显著提升了性能。实验表明,在15项机器人操作任务中,扩散策略平均性能提升46.9%,有效解决了传统显式/隐式策略的局限性。其核心优势在于:1)优雅建模多模态动作分布;2)适应高维动作空间;3)训练过程稳定。未来工作将探索与强化学习的结合及计算 阅读详情

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