liukais的博客

无人机搭载的RTK获得的经纬高坐标要转换为东北天坐标，才能用于局部的导航和定位。为了这个目的，查阅资料，越查越懵逼，竟然这么多的坐标系，略懂之后，将学到的信息记录如下，很多跟我的目的：”RTK的LBH坐标转换为东北天坐标“有点远，但是把周边知识搞的清楚了，还是有意义的。所以记录在下，最终的经纬高坐标系-ECEF坐标系-ENU坐标系的公式和原理在另一个博客里https://blog.youkuaiyun.com...

原文http://en.wikipedia.org/wiki/ECEFECEF(Earth-Centered，Earth-Fixed)，以地球为中心，符合地球，是一个笛卡尔坐标系，也称为“普通地表”系统。它用来表示X,Y,Z坐标的位置，(0,0,0)点表示地球的质心。（earth-centered）它的坐标轴以International Reference Pole(IRM)和Inte...