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CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FDCAN(Controller Area Network, 控制器局域网络)是由博世开发的一种现场总线，首先应用在汽车领域。由于它的低成本和可靠性...

CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD3.3帧CAN协议的报文传输主要由下面的4种帧来实现：数据帧：从发射端携带数据到接收端。远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据...

CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD3.4位填充图19位填充CAN总线是串行总线，在CAN节点之间没有独立的时钟。所以接收端只能依靠CAN波形的边沿来同步接收端和发射端的时钟。为了...

CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD4.CANOpen图21 CANOpen所处的位置前面讲解的CAN的内容主要处于数据链路层，牵扯到了一点物理层。下面介绍的CANOpen协议是处...

CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD4.3通讯对象CANOpen协议共有6种通讯对象，分别是：PDO、SDO、SYNC、TIME、EMCY、NMT。这6种通讯对象完成了CANOpe...

CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD4.网络管理CANOpen的网络管理使用了master/slave结构。Master通过模块控制服务，可以控制slave的状态：{STOPPED...