liukais的博客

STM32 Portable the FreeRTOS 首先在网上看到大部分移植FreeRTOS 都是选择修改他的启动文件，我个人感觉这样不是很好，毕竟是汇编，当你采用不同的芯片型号时，又要修改不同的xx.S文件，所以我选择修改FreeRTOSconfig.h文件。  1. 下载STM32官方源码：我的是基于V3.5的官方库(有工程模板的可以不用)。  下载FreeRTOS的源码http

在开始学习FreeRTOS之前，我们先熟悉下FreeRTOS的变量、函数的相关命名规则，以便后期在分析源码时能快速的知道函数或变量所包含的数据类型。 一、变量及函数命名规则 变量             uint32_t 定义的变量都加上前缀 ul。u 代表 unsigned 无符号，l 代表 long 长整型。 uint16_t 定义的变量都加上前缀 us。u 代表 unsigned 无

刚开始学习FreeRTOS时不建议大家上来就进行移植工作，我是直接参照armfly的教程来的，我觉得先把操作系统用起来，慢慢尝试着在实践当中去体会内核的相关特性，学完之后回过头来再进行移植，那时候已经就能水到渠成了。今天先熟悉下FreeRTOS的FreeRTOSConfig.h文件，进行过移植的朋友应该都知道，源码里面是不包含这个文件的，但是官方在不同平台下已经进行了大量的移植工作，所以我们直接从

本章节为大家讲解FreeRTOS中断优先级配置，此章节非常重要，初学者经常在这里犯迷糊。对于初学者来说，本章节务必要整明白。 12.1 NVIC基础知识 12.2 使用FreeRTOS时如何配置外设NVIC 12.3 FreeRTOS配置选项中NVIC相关配置 12.4 不受FreeRTOS管理中的的深入讨论 12.5总结   12.1 NVIC基础知识